Un problema típico de la mecánica lagrangiana es un sistema de dos cuerpos acoplados bajo una pequeña oscilación. La forma típica de hacer estos problemas es:
Este procedimiento generalmente le da una expresión de la forma:
Los puntos fijos se tratan de manera más elegante en un formalismo hamiltoniano, así que esto es lo que voy a usar aquí (comentaré brevemente cómo se traduce esto al formalismo lagrangiano al final).
Considere un hamiltoniano y un punto fijo (equilibrio) en , que se define por . Teniendo en cuenta las ecuaciones de Hamilton, esto también se puede establecer como en el punto de equilibrio en el espacio de fases. Si luego tomamos una condición inicial con una pequeña perturbación del equilibrio obtenemos un conjunto de ecuaciones para esta perturbación de la forma
El conjunto completo de soluciones se encuentra mediante un Ansatz de la forma . De ahí se saca que las soluciones tienen que tener un vector propio de la matriz con un valor propio posiblemente complejo . Habrá generalmente cuatro valores propios y cuatro vectores propios linealmente independientes correspondientes de .
Ahora, la teoría matemática de la mecánica clásica nos dice que debido a la "estructura simpléctica" de la mecánica clásica, los valores propios se agruparán en algo llamado conjunto loxodrómico. Un conjunto loxodrómico de números en el plano complejo es un conjunto de números que es simétrico bajo reflexiones con respecto a los ejes real e imaginario. Por ejemplo, este es un conjunto loxodrómico de cuatro números
Una de las otras posibilidades para los valores propios es un conjunto loxodrómico "degenerado" de la forma
Ahora su pregunta: su Ansatz corresponde al Ansatz más general en el formalismo hamiltoniano y también debería darte un conjunto loxodrómico de frecuencias.
Pero ahora debería ver que si tenemos una condición inicial en una posición general y una velocidad cercana al equilibrio, será una combinación lineal de la base de las cuatro direcciones propias linealmente independientes, independientemente de si el conjunto loxodrómico es degenerado o no. -degenerar. (Recuerda que tienes que dar cuatro números como su condición inicial!!)
Si su condición inicial (y sistema dinámico) es real, la loxodromía del conjunto asegura que sus condiciones iniciales realmente se combinarán en una base real de evoluciones escritas para un conjunto no degenerado de la siguiente manera
En el caso de pequeña oscilación libre alrededor de un equilibrio estable, las frecuencias características del sistema son siempre positivas, .
El lagrangiano de un sistema con grados de libertad y con un equilibrio estable en Se puede escribir como
Lecturas de ecuaciones de movimiento
Si el equilibrio es neutral, es decir, hay fuerzas restauradoras generalizadas en todas las direcciones del espacio de configuración excepto en algunas direcciones donde la fuerza es cero, entonces la matriz es sólo semidefinido positivo . En ese caso, .
El formalismo lagrangiano no es adecuado para sistemas disipativos ya que supone que el sistema se describe dadas sus energías cinética y potencial. Sin embargo, para algunos sistemas se puede cambiar adecuadamente el formalismo para incluir fuerzas disipativas. En particular, las fuerzas disipativas proporcionales a las velocidades de las partículas pueden derivarse de la llamada función de disipación . Las ecuaciones de Euler-Lagrange luego leen
La función de disipación es cuadrática en las velocidades y está relacionada con la tasa de energía disipada, lo que significa que no es negativa. Para pequeñas oscilaciones alrededor del equilibrio se puede escribir como
Si solo hay dos soluciones independientes (las otras dos soluciones son una función creciente y no tienen significado físico) con las condiciones iniciales respectivas dos decisiones independientes y el coeficiente antes de la solución creciente es cero. Si el valor propio tiene una parte real negativa, entonces la solución está amortiguada. Si la parte real del valor propio es cero, entonces es oscilante.
Espaguetificación cuántica
DanielSank
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Alexey Sokolik
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