Obtener una respuesta incorrecta para un problema que involucra funciones de transferencia y transformadas de Laplace

Necesito ayuda para encontrar dónde cometí el error en este problema planteado por mi profesor de sistemas de control.

La pregunta: la salida de un sistema lineal invariante en el tiempo para una entrada r ( t ) es igual C ( t ) . Si la señal de entrada se pasa a través de un bloque con función de transferencia mi s , y luego aplicado al sistema, ¿cuál será la salida, y ( t ) , ¿ser?

La respuesta debería ser y ( t ) = C ( t ) tu ( t 1 ) pero lo consigo y ( t ) = tu ( t ) C ( t 1 ) .

Mi trabajo:

Función de transferencia uno, H 1 ( s ) , se aplica al sistema original. función de transferencia dos, H 2 ( s ) , se aplica al sistema que incluye el nuevo bloque:

H 1 ( s ) = C ( s ) R ( s )

H 2 ( s ) = mi s H 1 ( s ) = mi s C ( s ) R ( s ) = Y ( s ) R ( s )

Por lo tanto Y ( s ) = mi s C ( s ) ,

y ( t ) es la transformada inversa de Laplace de Y ( s ) :

y ( t ) = tu ( t ) C ( t 1 )

Gracias Jakub por hacer que mis ecuaciones sean más legibles :)

Respuestas (1)

La propiedad de Laplace del retardo de tiempo es: Si L[f(t).u(t)] = F(s), entonces L[f(ta).u(ta) = e^(-as).F(s) ).
Ambos factores contienen (t-1) en su caso.