¿Existe una mecánica analítica con RS? Por supuesto que puedes escribir el Lagrangiano y el Hamiltoniano de una partícula libre. ¿Qué pasa con los no libres? ¿Hay algún problema? Para ser específicos: ¿cómo se verían el lagrangiano y el hamiltoniano para un péndulo esférico considerando SR?
Se puede escribir fácilmente un Lagrangiano para una partícula relativista en un espacio-tiempo curvo (es decir, bajo la influencia de la gravedad). Específicamente, la "acción" es el tiempo adecuado entre dos eventos a lo largo de la línea de universo de una partícula, y la trayectoria de la partícula será extremar el tiempo adecuado entre estos eventos:
En particular, si queremos observar una partícula de prueba que se mueve en un campo gravitatorio débil, entonces la métrica es tal que
Lagrangiano de bonificación gratis: si desea agregar una carga a su partícula relativista, también puede hacerlo; el lagrangiano se convierte en
1 Esto supone que es un parámetro válido para la trayectoria de la partícula, lo cual es cierto en el caso de campos gravitatorios débiles pero puede no serlo en campos gravitatorios más intensos (p. ej., agujeros negros).
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