Mecánica analítica con SR

¿Existe una mecánica analítica con RS? Por supuesto que puedes escribir el Lagrangiano y el Hamiltoniano de una partícula libre. ¿Qué pasa con los no libres? ¿Hay algún problema? Para ser específicos: ¿cómo se verían el lagrangiano y el hamiltoniano para un péndulo esférico considerando SR?

Un péndulo requiere gravedad, así que ahora estás hablando de relatividad general. Nada te impide resolver las ecuaciones de movimiento de un péndulo en una métrica de gravedad débil (o fuerte) causada por un cuerpo gravitatorio pequeño o grande.
Gracias. Sigamos con el espacio-tiempo plano. Entonces, en ese caso, un plano con carga infinita y el péndulo con una carga opuesta no conducirían a un péndulo esférico sin gravedad.
La gravedad significa que el espacio-tiempo no es plano, por mucho que desees que lo sea.

Respuestas (1)

Se puede escribir fácilmente un Lagrangiano para una partícula relativista en un espacio-tiempo curvo (es decir, bajo la influencia de la gravedad). Específicamente, la "acción" es el tiempo adecuado entre dos eventos a lo largo de la línea de universo de una partícula, y la trayectoria de la partícula será extremar el tiempo adecuado entre estos eventos:

S = τ = gramo m v d X m d X v
Aquí, s es un parámetro a lo largo de la línea de mundo de la partícula, y X m son un conjunto de coordenadas espaciotemporales.

En particular, si queremos observar una partícula de prueba que se mueve en un campo gravitatorio débil, entonces la métrica es tal que

S = ( 1 + 2 Φ C 2 ) d t 2 ( 1 2 Φ C 2 ) d r 2 = ( 1 + 2 Φ C 2 ) ( 1 2 Φ C 2 ) v 2 d t
dónde Φ ( r ) es el potencial gravitatorio newtoniano y v = d r / d t es la velocidad coordinada de la partícula. Extremando esta integral sobre todos los caminos r ( t ) producirá las ecuaciones de movimiento de la partícula. 1 También puede definir un hamiltoniano a partir de este "lagrangiano" (es decir, el integrando anterior) tomando una transformada de Legendre de la forma habitual.

Lagrangiano de bonificación gratis: si desea agregar una carga a su partícula relativista, también puede hacerlo; el lagrangiano se convierte en

S = gramo m v d X m d X v + q A m d X m
dónde A m es el potencial relativista de cuatro vectores.


1 Esto supone que t es un parámetro válido para la trayectoria de la partícula, lo cual es cierto en el caso de campos gravitatorios débiles pero puede no serlo en campos gravitatorios más intensos (p. ej., agujeros negros).

Gracias. ¿Cómo agregas la restricción de cuerda a este Lagrangiano?
De la misma manera que lo haría en el caso no relativista: cualquier conjunto | r | = L en el lagrangiano y uso θ y ϕ como coordenadas generalizadas, o use un multiplicador de Lagrange para hacer cumplir la restricción.
Una pequeña adición a la respuesta: si pasa a un sistema de partículas y desea mantener la covarianza de Lorentz, entonces debe introducir interacciones de campos, de lo contrario, la invariancia no se puede mantener (que es la base de por qué necesita teorías de campo en lugar de mecánica clásica ).