De la definición de Lagrangiano: . Como entiendo por partícula libre ( ) se debe escribir .
En relatividad especial queremos una acción invariante de Lorentz, por lo que definimos el Lagrangiano de partículas libres de la siguiente manera:
En el mismo punto, tenemos que la definición de 4-momentum implica que la energía cinética es:
Como puede suponer, 1) la pregunta es ¿cómo relacionar todas estas fórmulas?
2) no entiendo porque no hay cerca en lagrangiano relativista?
3) ¿Cuál es el significado del primer término en para el caso relativista?
Ayuda a escribir la acción completa:
El primer término se puede poner en una forma mucho mejor al notar que representa el tiempo adecuado para la partícula. La acción es entonces:
Hay dos salidas fáciles:
El primero no tiene un análogo clásico del mundo real (que yo sepa), y el segundo es más o menos la interacción de una partícula con un campo electromagnético estático. Pero la forma original se recupera de este último cuando los componentes espaciales de desaparecer, dejando solo .
La energía cinética se obtiene transformando el Lagrangiano en el Hamiltoniano (ver aquí ).
Un enfoque muy informal sería comprender cómo se desarrollan las matemáticas: dado que 'Acción' en el sentido lagrangiano nunca es un vector, debe ser un escalar. Es en este caso la energía. De la relatividad especial tenemos el postulado de que las leyes de la física son las mismas para todos los observadores en todos los marcos de referencia inerciales. Por eso:
Entendemos que para cualquier coordenada la siguiente cantidad representa el impulso generalizado :
Por lo tanto, se puede esperar que la expresión final para el Lagrangiano tome la forma:
qmecanico