Estoy estudiando la orientación de Apolo, específicamente la derivación de la ecuación de orientación. Al establecer la línea de base, se elige un tiempo de referencia del objetivo (T) como variable de tiempo para el cálculo de guía de la trayectoria que evoluciona hacia atrás en el tiempo desde el objetivo de aterrizaje. T permanece negativo en todos los puntos antes de aterrizar. En sentido general, entiendo la propagación hacia atrás, sin embargo, Wrt Guidance No entiendo esto:
Es conveniente pensar en la trayectoria de referencia como una evolución hacia atrás en el tiempo desde el punto objetivo, con la variable de tiempo T llegando a cero en el punto objetivo y negativa antes de ese punto. Por lo tanto, el tiempo de referencia del objetivo (T) debe distinguirse del tiempo de reloj (t). Debido a que las ganancias de orientación se volverían ilimitadas, nunca se alcanza el punto objetivo. En cambio, una fase guiada termina en un tiempo negativo T y se inicia la fase siguiente. Tanto el término como el punto de destino se encuentran en la trayectoria de referencia, pero el punto de destino se encuentra más allá de la parte que realmente se vuela.
Klumpp, AR, “Guía de descenso lunar del Apolo”, Automatica, vol. 10, núm. 2, 1974, págs. 133–146.
¿Qué se entiende por y cómo se volverían ilimitadas las ganancias de orientación?
¿Qué se quiere decir en la última oración específicamente en "... el punto objetivo se encuentra más allá de la parte que realmente se vuela"?
Debido a que algunos de los términos en las ecuaciones de orientación se dividen por el tiempo restante y/o el cuadrado del tiempo restante, los errores de entrada (sensor) relativamente pequeños pueden producir grandes efectos, causando grandes oscilaciones de dirección al final de la ejecución. . El cambio temprano a la siguiente fase simplemente evita este efecto.
"La parte realmente volada" significa la parte volada bajo ese segmento del programa de guía.