Esta es una pregunta relacionada con las palabras dichas durante el Apolo 11 tan pronto como el LM tocó tierra.
mi pregunta es especifica
ACA fuera de tope
Tan pronto como el LM tocara la superficie, no estaría en la misma actitud justo antes de aterrizar, lo que provocó que DAP disparara los propulsores para corregir la actitud. Al empujar el ACA (el controlador manual), el DAP interpretaría la actitud actual en ese momento como una nueva solicitud para retener y, por lo tanto, como la actitud actual es igual a la actitud solicitada, el DAP dejaría de disparar.
Mi pregunta es entonces, ¿cómo implementó el código esta funcionalidad? Si en el modo de mantenimiento de actitud, el piloto empuja el controlador manual, ¿la actitud actual siempre se copiará como la actitud solicitada? Entonces, ¿cómo aceptó la nueva actitud del piloto, si todo lo que hizo fue copiar la actitud, o después de copiar, se agregó una pequeña actitud delta en la dirección en la que se empujó el controlador de mano?
Glosario:
El modo de "retención de actitud" mantiene la actitud actual en el momento en que el ACA vuelve a la posición neutral. El DAP no interfiere mientras la tripulación realiza cambios de actitud utilizando el ACA, pero tan pronto como terminen los ajustes, el DAP registrará y mantendrá la actitud actual:
Modo PGNS TASA-COMANDO-AUMENTO
(<”MODE CONTROL”> Interruptor en la posición <"ATT HOLD">)
La salida eléctrica proporcional ACA ingresa al circuito de interfaz LGC "A" para su procesamiento. La función Attitude-Hold se activa cada vez que el ACA Stick vuelve a la posición de tope.
(De " Procesamiento de entrada del ensamblaje del controlador de actitud del módulo lunar " por JR Portillo Lugo, énfasis mío).
Entonces, la idea detrás de "fuera de tope" es en realidad hacer un ajuste de actitud manual ficticio y luego soltar ACA nuevamente, para que el DAP interprete la actitud posterior al aterrizaje como el estado deseado.
zephyr0110
TooTea