En el día de hoy donde ya no tenemos casas con pisos de tierra:
Solo sé que cubrirse los pies es importante mientras se reza durante la amidah (ya sea en privado o en público),
"Uno no debe rezar vistiendo [solo] su camiseta, con la cabeza descubierta o descalzo, si es costumbre de la gente de ese lugar pararse ante sus personas más respetadas con zapatos". MT Hiljot Tefilá 5:5
Pero esto es en el contexto de que si uno reza sin zapatos mientras está en un lugar en el que es costumbre no andar descalzo en presencia de personas estimadas, no invalida su amidah ( ibn 5:1 ). No he oído hablar de que sea necesario para un brakha.
Creo que Chayei Adam dice que en los lugares donde las mujeres van descalzas está bien, en los lugares donde generalmente están cubiertas, deberían estar cubiertas.
He descubierto que mucho de esto depende de la cultura que rodea a una persona.
Mi Zeidi, por ejemplo, no permitiría que la gente anduviera con calcetines puestos bajo ninguna circunstancia. Y nunca se podría decir una Bracha en pantuflas. Me imagino que esto tiene mucho que ver con su educación 'adecuada'.
R. Aviner hoy, nunca permitirá que una persona ande descalza, pero las pantuflas y los calcetines están bien.
Tener los pies cubiertos es algo más que "pisos de tierra". También es una sensación de suciedad en el piso (no comerías en él), así como cuestiones de respeto y dignidad.
jose hombre de cera