Por favor permítame escribir( x , y)
en lugar de( t , y)
.
Cualquier sistema de la forma
X˙= y,y˙= −V′( X )
(que es equivalente a la EDO de segundo orden de tipo Newton
X¨= −V′( X )
dónde
V( X )
es la energía potencial) es un sistema hamiltoniano generado por
H( x , y) =12y2+ V( X )
, entonces
H
es una constante de movimiento (y por lo tanto también una función de Lyapunov
débil en alguna vecindad del origen, si tiene un mínimo local en el origen, como en este caso donde
H( x , y) =12y2+12X2−13X3
).
KBS