¿El rover lunar Apolo estuvo alguna vez "en el aire"?

Las últimas tres misiones Apolo incluyeron un vehículo itinerante lunar. La siguiente imagen muestra uno conducido con las dos ruedas delanteras levantadas del suelo (un "caballito").

Un automóvil que está "en el aire" tiene las cuatro ruedas levantadas del suelo. Obviamente, no hay aire en la luna, pero ¿alguna vez sucedió lo equivalente con el vehículo lunar? ¿Algún rover lunar Apolo alguna vez sacó las cuatro ruedas de la superficie lunar?

El caballito de John Young

@Fred ¡En este caso, Loons! (hoons lunares)
No veo nada de malo en "aerotransportado" con comillas como las que usted tiene, pero si quisiera un término literal, creo que "balístico" lo habría hecho.
@MarkFoskey, sí, excepto en estos días, "volverse balístico" tiene otras connotaciones.
Excelente punto.
"Suborbitales" :)

Respuestas (1)

¡El videógrafo dice que sí!

Esta foto es descrita por la NASA como:

El Lunar Roving Vehicle (LRV) recibe un entrenamiento de velocidad del astronauta John W. Young en la carrera "Grand Prix" durante la primera actividad extravehicular (EVA) del Apolo 16 en el lugar de aterrizaje de Descartes. Esta vista es un fotograma de una película cinematográfica expuesta por una cámara Maurer de 16 mm sostenida por el astronauta Charles M. Duke Jr. Mientras los astronautas Young, comandante, y Duke, piloto del módulo lunar, descendían en el módulo lunar (LM) "Orion" para explorar la región de las tierras altas de Descartes de la luna.
Número de imagen: S72-36970
Fecha: 21 de abril de 1972

Esa fecha y el comentario del Dr. Sheldon me llevaron a la transcripción de voz , donde comienza la página 726:

Duke : ... ¿Que aceleración máxima?
Young : No.
Duke : Hombre, realmente lo estás peleando.
CAPCOM : ¿Está en el suelo?
...
Duke : Tiene unas 2 ruedas en el suelo. Es una gran cola de gallo con las 4 ruedas, y cuando gira, patina la parte trasera, se rompe como en la nieve. Vuelve, Juan. ... Hombre, te diré que Indy nunca ha visto un piloto así. Oye, cuando golpea los cráteres, comienza a rebotar, es cuando obtiene su cola de gallo. Hace giros bruscos. Oye, esa fue una buena parada, esas ruedas se bloquearon.
...
Duke : El sistema de suspensión de esa cosa es fantástico.
CAPCOM: Eso suena bien, suena como si ya tuviéramos suficiente del Grand Prix, estamos dispuestos a dejar que continúes desde aquí. Llámalo Gran Premio.
Duque: Está bien. Hombre, eso fue las 4 ruedas del suelo, allí. De acuerdo, máxima parada.
Young : Está bien, no quiero hacer eso.
Duque : Está bien, disculpe.
Young : Dicen que eso es un no-no. ... Bueno. Tengo mucha confianza en la estabilidad de este artilugio.
Duke : Adelante, voy a volver corriendo.
Young : Sabía que preferirías salir y caminar.
Duque : Así es.
CAPCOM : Después de que vio la forma en que conducía.
Young : Bueno, cuando Charlie está aquí, es mucho menos animado.

Aunque las matemáticas dicen que no, para un acercamiento suave a una rampa con una cresta afilada, ignorando los efectos de suspensión (ver los comentarios a continuación).

La velocidad máxima que alcanzó fue de 18 km/h, o 5 m/s , bajo el mando de Gene Cernan.

Conduciendo por una rampa, el ángulo para dejar el suelo es de 2 arcsen (sg / v 2 ) , donde s es la distancia que el vehículo está en el aire, y donde, en la luna, g = 1.625 m/s 2 .

Para que apenas se eleve, ajuste s a su distancia entre ejes, 2,3 m. Entonces, la rampa tendría que tener una inclinación mayor que
2 * arcsen (2.3 * 1.625 / 5 2 ) = 0.3 radianes = 17 grados .

"Sobre la base de las observaciones de la tripulación y la cobertura fotográfica", atravesó pendientes de no más de 12 grados .

"Se ha estimado que el ángulo máximo de pendiente que podría negociar el LRV es del orden de 18 a 23 grados ".

De modo que, a menos que Gene, el pie de plomo, deliberadamente lo derribara sobre la afilada cima de una colina más empinada de lo que podía esperar para mantener el control, las cuatro ruedas no podrían haber dejado la superficie al mismo tiempo.

¡Felicidades! Lo encontraste. +1
Sin embargo, las matemáticas son una situación ideal. Imagine una roca que empuja una rueda del aire brevemente, o algo similar. No es una estructura rígida que debe moverse como una sola (las ruedas tienen suspensión)
Extendiendo el comentario de @Tim, con una suspensión lo suficientemente suave, puede tener un despegue sin técnicamente saltar una pendiente. Haga un giro cerrado, lo suficiente para que el cuerpo se incline hacia afuera. Si las ruedas pierden súbitamente su tracción, la suspensión (hasta ahora comprimida) "bobinará" las ruedas exteriores hacia afuera y puede causar un breve período sin contacto con las ruedas, utilizando efectivamente la liberación rápida del resorte de suspensión como fuerza de lanzamiento adicional. He visto que esto sucede en dune buggies y monster trucks y no sé si el rover tiene algún diseño particularmente diferente que lo excluya.
Con respecto a las matemáticas, tampoco hay necesidad de que las ruedas delanteras y traseras usen la misma rampa. Un conjunto de dos baches más pequeños intercalados a la misma distancia que la distancia entre ejes, apenas un poco más altos de lo que puede soportar la suspensión, sería suficiente. Además, su fórmula asume que el aterrizaje está a la misma altura que el desempate. Puede obtener mucho más tiempo de aire (o vacío) si salta a una sección cuesta abajo, como puede atestiguar cualquier esquiador.
Realmente necesitamos esa etiqueta para las preguntas de "desconcertar al tonto".
Vídeo del "Gran Premio" aquí. No veo nada que se parezca a 4 ruedas del suelo para mí, pero no fui cuadro por cuadro ni nada. youtube.com/watch?v=7o3Oi9JWsyM
Más de eso, estabilizado, con el correspondiente audio aire-tierra, aquí: youtube.com/watch?v=X30z82aeSHw -- Todavía no veo lo que ve Duke.
¿El rover lunar Apolo estuvo alguna vez "en el aire"?
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