¿Cómo funcionaba la computadora del sistema de navegación Apollo Lunar Rover?

A diferencia de la más famosa Computadora de Orientación Apolo, no puedo encontrar ninguna información sobre la computadora utilizada en el rover lunar tripulado. Parecía rastrear tres valores y mostrarlos en indicadores analógicos: la distancia total recorrida (un odómetro), un rumbo que apunta hacia el punto de partida (el módulo de aterrizaje lunar) y la distancia calculada de regreso a ese punto de partida si se viaja en línea recta.

¿Era una computadora digital como el AGC o tenía más en común con una calculadora mecánica? Si era digital, ¿usaba circuitos integrados o solo componentes discretos? O si era de naturaleza mecánica, ¿todavía requería energía para funcionar o solo necesitaba que las ruedas giraran?

No es un duplicado de space.stackexchange.com/q/13162/6944 que no pregunta sobre la computadora.
Gran pregunta. Avance rápido, en estos días, ¿tenemos algún GPS mínimo (LPS?!) Satélites en órbita alrededor de la Luna?

Respuestas (1)

La computadora móvil era un sistema híbrido analógico/digital llamado Unidad de Procesador de Señal (SPU). Como se explica en las respuestas a esta pregunta, ¿cómo navegaron los astronautas en el Lunar Roving Vehicle (LRV) sobre la superficie de la Luna? las entradas a la computadora provenían de odómetros de pulso de rueda y una unidad giroscópica direccional. A continuación se muestra un diagrama de bloques del sistema.

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La SPU selecciona el incremento de distancia detectado por la tercera rueda más rápida y resuelve este incremento en nortes y estes (en metros) utilizando la entrada de rumbo del transmisor sincronizado DGU. Estos incrementos resueltos se acumulan para producir coordenadas cartesianas de la posición del vehículo con respecto al punto de partida. A continuación, se efectúa una transformación de coordenadas cartesianas a polares que produce la distancia y la demora del vehículo con respecto a su punto de partida.

El lado analógico de la computadora se muestra aquí:ingrese la descripción de la imagen aquí

Y el lado digital aquí:

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El sistema se inicializó antes del inicio de un viaje consultando con el suelo para determinar el rumbo verdadero basado en un "dispositivo de sombra solar" y ángulos de actitud. El giroscopio se ajustó al rumbo verdadero y el sistema se reinició, y luego estuvo listo para operar.

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El sistema fue alimentado por 36 voltios CC de las baterías del rover, e internamente lo convirtió a 5, 16 y 28 voltios CC, y 115 V, monofásico, corriente alterna de 400 Hz.

El documento no describe el tipo de componentes utilizados en la parte digital de la computadora por lo que pude ver. Quizás alguien con más conocimientos que yo sobre electrónica (que es básicamente cualquiera) podría decirlo mirando el esquema.

Referencia: REVISIÓN DEL RENDIMIENTO DEL SISTEMA DE NAVEGACIÓN DEL VEHÍCULO ROVING LUNAR

En otras palabras, la navegación era puramente por estima. Los conops de LRV impedían viajar más allá de un tiempo o una distancia en los que la navegación a estima significaba "usa esto durante demasiado tiempo y estarás muerto".
@DavidHammen, la pregunta era sobre los detalles de la computadora, así que traté de concentrarme en eso en lugar de en la navegación.
Mármol orgánico, eso es exactamente lo que comenté. La navegación realizada por la computadora utilizó navegación a estima. Esto es obvio a partir de los esquemas en su respuesta.
Este es exactamente el tipo de respuesta que estaba buscando. Supuse que debía estar a estima basado en alguna forma de agregar constantemente un vector de movimiento a un vector de posición. Tampoco me di cuenta de que el instrumento de la sombra del sol jugó un papel activo en su inicialización, la información que pude encontrar solo insinuaba que era una especie de respaldo.
@David gracias! Me imagino que también sacaría mucho provecho de la lectura del documento fuente.
El cuadro "Vectoring Timing & Control" parece un secuenciador de CPU, pero sin bifurcaciones en su secuencia. Simplemente repite su microprograma una y otra vez, 36 veces por segundo. Me encantaría ver el esquema de ese secuenciador (pero no sugiero que pertenezca a esta excelente respuesta).
Una respuesta sorprendente aquí.
Dispositivo SSD... pero ¿y si estaba nublado?
Los planificadores de la misión se basaron en las predicciones del Lunar Weather Bureau, una subdivisión del Spaceflight Meteorology Group, para pronosticar el clima en los lugares de aterrizaje elegidos. Los lanzamientos se habrían cancelado si el pronóstico fuera nublado o incluso parcialmente nublado.
@db48x claramente por qué evitaron el Mar de las Lluvias.
No hay mucho que hacer en lo que respecta a la tecnología de componentes. Me doy cuenta de que la Figura 6 dada se refiere a "marcos" en lugar de "módulos" o "tableros", lo que podría proporcionar alguna pista a su fabricante (que presumiblemente era un subcontratista de Boeing).
¿Cómo funcionaba la computadora del sistema de navegación Apollo Lunar Rover?
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