¿Qué era el modelo de computadora térmica operativa "LUROVA" de la NASA, analógico o digital? ¿Cómo se usaban los capacitores?

La respuesta de @GremlinWrangler enlaza con

Lecciones aprendidas del Apollo Rover

Aplicación de las experiencias del proyecto Apollo Lunar Rover a los rovers para la futura exploración espacial

por Ronald A. Creel, ingeniero de sistemas térmicos y espaciales, miembro de la RAI del equipo de vehículos itinerantes lunares Apollo

El Apollo Lunar Rover tenía varios componentes con restricciones en el rango de temperatura de funcionamiento y límites de supervivencia máximos y mínimos. Mi pregunta ¿Cuánta cera hay en la Luna? (Lunar Roving Vehicles) abordó el uso de una caja de cera como depósito térmico: el cambio de fase de la cera (fusión/congelación) podría usarse para absorber energía térmica durante los momentos de producción excesiva de calor y devolver calor en todo caso, el la masa se enfrió especialmente durante los períodos sin uso.

Para simular la producción y el flujo de calor en todo el rover, tanto durante el transporte desde la Tierra como durante el funcionamiento en la Luna, se requería un modelo térmico detallado. Para ello, se utilizó algún tipo de ordenador para modelarlo.

Hay computadoras y hay computadoras. Hay computadoras analógicas basadas en circuitos analógicos reales o sistemas mecánicos, e incluso hay tanques de salmuera (tanques de agua salada conductora) que se utilizan para medir soluciones a la Ecuación de Poisson en 2D y 3D.

¿Significa "Analogía eléctrica: condensadores y conductores" que se construyó una computadora analógica utilizando resistencias y condensadores para modelar el flujo de calor y medir el flujo de electricidad?

Pregunta: ¿Qué era el modelo de computadora térmica operativa "LUROVA" de la NASA, analógico o digital? ¿Cómo se usaban los capacitores?


Lecciones aprendidas del Apollo Rover

Lecciones aprendidas del Apollo Rover

Algunos enlaces 1 , 2 , 3 , 4 .
@Uwe, dado que aún no hay respuestas, amplié un poco la pregunta. ¡Gracias por encontrar eso, creo que has encontrado la mayor parte de la respuesta, no obstante!
La presentación 'Lecciones aprendidas del Apollo Rover' en la página 29: "Engorroso y limitado a las predicciones previas a EVA utilizando la computadora central Univac 1108" Un Univac 1108 tenía hasta 256 Kpalabras de 36 bits. Debería ser suficiente para un modelo con 177 capacitores, algunas miles de resistencias y un programa para solución iterativa.
El Shuttle Mission Simulator se ejecutó en mainframes Univac hasta bastante tarde en su historia. (119? modelos) ¡Recuerdo esas maravillosas palabras de 36 bits!
@OrganicMarble ligeramente relacionado retrocomputing.stackexchange.com/a/7939/7118 ¿Qué es exactamente un simulador de misión? Es diferente a un simulador de vuelo, ¿verdad?
"esas maravillosas palabras de 36 bits" y números octales se usaron como mitad, tercer, cuarto y sexto palabra. Tercero y sexto, imposible con las palabras de 32 o 64 bits a las que estamos acostumbrados hoy en día.
La memoria compartida era un recurso escaso: recuerdo empaquetar más de 30 indicadores de disponibilidad del bus de energía eléctrica en 1 palabra de memoria compartida (al menos un bit que no podía usar porque era paridad o algo así).
@uhoh, ¡era un simulador de vuelo con esteroides! en.wikipedia.org/wiki/Shuttle_Mission_Simulator
@OrganicMarble si esa es la respuesta, ¡genial! Todavía me desanima la "Analogía eléctrica: 177 nodos (condensadores) y miles de conductores" en la presentación vinculada que me hace pensar que la computadora era realmente una computadora analógica. Tal vez sea realmente una computadora digital y el modelo que estaban resolviendo era el de una red de condensadores y resistencias (que es una gran analogía para el flujo de calor).
@uhoh, lo siento, estaba respondiendo a tu antiguo comentario sobre qué es exactamente un simulador de misión. No conozco los detalles sobre LUROVA, pero parece que se ejecutó en un Univac y algunos de los paquetes que menciona como SINDA son definitivamente software de computadora digital. mscsoftware.com/product/sinda

Respuestas (1)

Le envié un correo electrónico a Ron Creel, el autor de LUROVA, y fue lo suficientemente amable como para responderme. (La dirección de correo electrónico que se muestra en la presentación vinculada a la pregunta está obsoleta, pero no fue difícil encontrar una buena).

El programa LUROVA se ejecutó en una computadora digital, específicamente en el mainframe Univac mencionado en la presentación. Aquí hay un extracto del correo electrónico que me envió.

Se adjunta una descripción de SINDA, el analizador de diferenciación numérica mejorado de sistemas, que es el programa de computadora digital que usamos al comienzo del programa Lunar Rover, es decir, para la correlación de prueba del Apolo 15 y los modelos térmicos para el apoyo de la misión. Tomaríamos la información transversal planificada previa a la misión de JSC y ejecutaríamos el modelo de 181 nodos antes y entre salidas a la Luna. Cambiar y perforar nuevas tarjetas era bastante incómodo y requería mucho tiempo para esta forma de hacer el trabajo. .... representamos el Rover con nodos (condensadores) y conductores en nuestros modelos térmicos, que comenzaron ejecutándose en la vieja y buena computadora central UNIVAC 1108 .

Los condensadores eran nodos en la red térmica simulada, como consta en uno de los documentos que me envió (guía de usuario de SINDA)

SINDA, el analizador de diferenciación numérica mejorado de sistemas, es un sistema de software que posee capacidades que lo hacen muy adecuado para resolver representaciones de parámetros agrupados de problemas físicos gobernados por ecuaciones de tipo difusión. El sistema está diseñado como un analizador térmico general que acepta representaciones de red conductor-capacitor (GC) de sistemas térmicos. Sinda puede resolver otro tipo de problemas que pueden representarse como redes GC.

Referencia - como se indica. (énfasis mío)

Esto es realmente genial, gracias por investigar esto y por favor agradézcale a su fuente, Ron Creel. Esto lo deja bastante claro ahora. Con esto, ahora puedo ver un ejemplo del modelo de red de resistencia/condensador en la Fig. 3.3-1 ntrs.nasa.gov/search.jsp?R=19740077285 Ver también ntrs.nasa.gov/archive/nasa/casi.ntrs .nasa.gov/19720000735.pdf (desde aquí ).
Me envió un manual para SINDA-2016, ¡así que todavía está disponible!