Mientras que el control PID es el mejor controlador en un observador sin un modelo del proceso... ( https://en.wikipedia.org/wiki/PID_controller#Limitations_of_PID_control )
¿Qué se supone que significa esto? O más correctamente, ¿cuál sería una prueba de que el controlador PID es el mejor controlador cuando no se dispone de un modelo de proceso?
PID es bastante flexible y se puede ajustar para muchas situaciones. Esto lo hace adecuado en la mayoría de los casos. Para problemas sin un flujo de trabajo claro para encontrar una solución, un lazo de control PID puede ofrecer una buena solución.
Reclamar PID, o cualquier esquema de control en particular, es el "mejor" cuando no sabe mucho sobre el proceso que está mal.
Creo que lo que esa cita intenta decir es que, dado que PID es bastante flexible y relativamente fácil de implementar de varias maneras, es una opción razonable cuando no sabe mucho sobre el sistema que está tratando de controlar. El resultado puede no ser óptimo, pero con suficientes ajustes, debería poder obtener un controlador PID para controlar casi cualquier cosa.
Reclamar que un método en particular es "mejor" en este caso es incorrecto. Para decidir lo mejor, es necesario que existan criterios para medir las diferentes implementaciones. Siempre hay compensaciones. ¿Qué hace que un controlador sea mejor que otro? ¿Implementación de bajo costo, facilidad de implementación en hardware analógico, facilidad de implementación en firmware de microcontrolador, tiempo de establecimiento más rápido a un nuevo valor dentro de algún límite de error, etc.? El PID o cualquier esquema de control no es el mejor en todos los criterios posibles. Por lo tanto, la declaración que cita es más religión que ingeniería, a menos que haya calificadores significativos que no haya citado.
keith