¿Cuándo se colocó originalmente el letrero "LÍMITE DE VELOCIDAD 17500 MPH" de la ISS?

No original, pero cercano.

Si vemos la foto original de alta resolución utilizada en la pregunta, podemos ver el color salmón detrás de la miembro de la tripulación Ellen Ochoa. Esto nos dice que la escotilla en cuestión es la escotilla de popa del Nodo 1 (que conduce al módulo ruso FGB).

Podemos ver en esta foto de STS-88, el primer vuelo de montaje del transbordador ISS, que la misma escotilla aún no está decorada con los letreros.

Las señales aparecen en la siguiente misión, STS-96. Todavía no se han colocado en esta foto. Observo que algunos de los letreros tienen un color diferente al de la pregunta en la foto (que se tomó en STS-110), por lo que es posible que hayan sido reemplazados en una fecha posterior. Una breve revisión de otras misiones no muestra las señales de forma permanente hasta STS-110, la próxima misión de Ellen Ochoa a la ISS. Quizás ella fue la creadora de los signos.

Imágenes del antiguo sitio de la NASA, en su mayoría abandonado, nasa.spaceflight.gov .