El par, para un sistema de partículas, se define como:
Aquí es el vector de posición del punto desde el eje de coordenadas. Ahora, por lo general, este eje de coordenadas coincide con el eje de rotación.
Los pares existen independientemente de las rotaciones. De hecho, en los problemas de estática nada gira, pero aún podemos elegir puntos de referencia para calcular los pares (y demostrar que el par neto en torno a cualquiera de esos puntos es ).
Simplemente elige un punto de referencia, luego aplica su definición para determinar el par causado por las fuerzas sobre ese punto. Por supuesto, para ciertos análisis, es inteligente elegir el punto que coincide con el eje de rotación, pero esto no es un requisito para aplicar la definición de torque en sí.
Esto también se encuentra en la definición de momento angular. . Puede elegir cualquier punto de referencia sobre el que desee calcular el momento angular. Y todavía puedes escribir sobre ese eje, donde el par y el momento angular son relativos al mismo eje.
Un eje de rotación fijo, como la rueda de un automóvil, solo puede girar alrededor del eje. Un objeto sin restricciones solo girará alrededor de una línea a través de su centro de masa. La aplicación de una fuerza fuera del centro de su COM provocará la rotación y la traslación.
jerbo sammy
usuario249968
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Juan Alexiou