Conexión de diodos a un motor en puente H

Estoy intentando diseñar un juguete de tres ruedas que esté controlado por un control remoto conectado a través de un cable. Primero lo diseñé con relés, sin embargo tuve que cambiar a transistores debido al contraste entre la baja potencia requerida por el propio juguete y la alta demanda de potencia de los relés. Sé que si hay componentes vulnerables en el circuito con una bobina como un motor, debe conectar un diodo en paralelo con la bobina en la dirección de polarización inversa.

Aquí hay un problema, en mi puente H, la corriente fluirá en ambos sentidos a través de los motores y estoy confundido sobre cómo conectar diodos a mis motores para proteger los transistores .

esquemático

simular este circuito : esquema creado con CircuitLab

Además, si tiene alguna idea de cómo se podría mejorar aún más el diseño, estoy abierto a las críticas. Tenga en cuenta que en el esquema no hay especificaciones de los dispositivos, ya que estos pueden cambiar con la elección de los componentes disponibles.

¿Este juguete siempre intentará correr en una dirección o en la otra?
Ah, mi error, debería haber mostrado el interruptor ON/OFF/ON.

Respuestas (3)

Los diodos no protegen el motor; están protegiendo los transistores. Así que póngalos a través de los transistores. El problema de la corriente en ambos sentidos no está presente en los transistores.

En primer lugar, debo señalar que su circuito NO funcionará ya que ha cableado los transistores, pero asumiendo que esto es solo una imagen en lugar de una lectura esquemática real ...

Los conecta a través de los cuatro transistores en el puente H. Por ejemplo, el emisor Q1 tiene un ánodo de diodo y el colector de Q1 tiene el cátodo del diodo. Para Q2 el emisor tiene el ánodo y el colector el cátodo. Aquí hay un circuito típico: -

ingrese la descripción de la imagen aquí

Tenga en cuenta que esto usa transistores PNP para los dispositivos superiores, pero los diodos aún permanecen conectados de la misma manera que si estuviera usando dispositivos NPN en las posiciones superiores. Tenga en cuenta también que es probable que este circuito funcione (para un motor de baja potencia). Para poderes más altos, usaría esta versión FET: -

ingrese la descripción de la imagen aquí

Lo que también encontrará es que si hay mucha energía almacenada en el motor, cuando se desactivan los transistores, esa energía se devuelve al voltaje de suministro, por lo que es posible que desee considerar un condensador grande para absorber esa energía.

No entiendo cómo no funcionará el circuito en términos de cableado de los transistores. ¿Hay algo que no aprendí lo suficientemente bien sobre los transistores? Olvídese de los diodos por un segundo, ¿por qué no funcionaría? ¿Es absolutamente necesario usar NPN Y PNP al hacer esto?
Se necesitan resistencias de base porque si intenta activar Q1, Q4 se destruirá debido a la corriente de base excesiva.
Tengo una resistencia conectada a bases cerca de la fuente de alimentación.
@Atristiel, un diagrama de circuito preciso y relevante no tiene sustituto.

Una opción sería no usar ningún diodo protector, sino poner en paralelo el devanado de cada motor con un MOV y un capacitor más pequeño, mientras se asegura de que el VCE de sus transformadores sea más alto que el voltaje de sujeción de los MOV. El capacitor ayudará a nivelar el flyback inductivo y el MOV evitará que el pico sea muy alto.

Un MOV NUNCA es una buena idea, ya que no se trata de "si" fallará, sino de "cuándo".
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