¿Conectar Vcc y habilitar juntos causará problemas?

El siguiente chip parece estar actuando de forma divertida.

http://www.ti.com/lit/ds/symlink/sn754410.pdf

Tengo un motor de CC conectado a 1Y y 2Y y el otro a 3Y y 4Y.

¿Podría ser el comportamiento porque conecté el VCC1 (voltaje de suministro lógico) y 1,2EN y 3,4EN todos juntos? NÓTESE BIEN. Tampoco hay resistencia entre ellos (ver página 6 del enlace). ¿Lo que podría suceder?

El comportamiento extraño es el siguiente:

  1. Al conducir un motor de CC en una dirección (1A = 5V, 2A = 0V), espero que 1Y sea VCC2 (voltaje de suministro de salida) y 2Y sea 0V. En cambio, con un VCC2 de 9V, 1Y es alrededor de 7V y 2Y es más de 1V. Haciendo que la caída de voltaje entre los motores de CC lleve solo 7-1 = 6V. ¿Que está sucediendo aquí?

  2. Al activar dos motores al mismo tiempo. Comienzan a conducir con normalidad y luego reducen la velocidad hasta detenerse y contraerse. Esto podría ser un problema de software, pero no estoy seguro...

  3. También es normal que las entradas del chip del puente H sean valores flotantes. Hasta 1.3V-ish si no los conecto al controlador y los configuro a cero desde allí. Yo esperaría que tomaran el 0 de tierra

  4. Finalmente, ¿cuál es el propósito de todos los diodos en el gráfico de la página 6? Tengo las salidas conectadas directamente al motor de CC.

Gráfico de la página 6:

Página 6 Gráfico

Proporcione un esquema que muestre exactamente cómo conectó el 754410 a los motores, a las fuentes de alimentación y a lo que sea que impulse las entradas del 754410. En particular, cuáles son las especificaciones de su fuente de alimentación de 9V.

Respuestas (2)

El dispositivo que ha elegido no cumple con sus expectativas porque no funciona muy bien con motores de hasta 1A. Aquí está el circuito: -

ingrese la descripción de la imagen aquí

La etapa de salida es realmente vieja y pobre para conducir un amplificador o más con suministros bajos. El transistor superior en la etapa de salida apenas podrá llegar a 0,7 V del suministro y el transistor inferior probablemente llegará a 1,4 V de tierra. Este es el principal problema.

Si miras la página 4 te dice esto: -

  • El voltaje de salida de bajo nivel puede ser tan alto como 1.8V (no 0V) para una carga de 1A
  • El voltaje de salida de alto nivel puede bajar a Vcc - 1.8V para una carga de 1A

En cuanto a las entradas flotantes, esto es de esperar dados los circuitos de entrada utilizados dentro del dispositivo.

Con respecto al diagrama del circuito en la pregunta: creo que los diodos externos se agregan porque está impulsando un motor de dos fases y esto podría crear problemas adicionales que los diodos internos no pueden resolver.

También tenga en cuenta que la corriente de salida continua para este dispositivo tiene un valor máximo absoluto de +/-1.1A, así que tenga esto en cuenta al elegir los motores. Por cierto, hay dispositivos mucho mejores que este viejo dinosaurio.

En la especificación dice "corriente de salida continua +-1.1A". No estoy seguro de las características de los motores. ¿Qué pasaría si el motor DC quisiera dibujar más que eso? ¿Simplemente freiría el puente H?
@Ollusaurus solo una nota útil: debe escribir "I" en mayúscula cuando se refiera a usted mismo. Además, las contracciones como "don't" y "I'm" requieren un apóstrofo.
@Ollusaurus eventualmente se freiría: no he verificado si el chip puede autoprotegerse, pero la intuición dice que no.
[...] the lower transistor will probably just about get to 1.4V of ground.¿Por qué obtendría 1,4 V sobre el suelo y no solo Vce (sat) (aproximadamente 0,2 V) sobre el suelo?
@m.Alin El transistor inferior es un darlington, lo que significa una caída de 0,9 V, suponiendo que el primero en el par D pueda saturarse a 0,2 V. No hay evidencia que sugiera que el primer transistor se saturará por completo dado el esquema del fabricante que publiqué. Sobre esta base saqué una cifra de 1,4 V y esto parece reforzarse en la página 4 de la hoja de datos.

  1. Las salidas a los motores están conectadas a Vcc2 o a tierra a través de transitores, no de interruptores, por lo que habrá una caída de voltaje en esos transistores cuando el motor esté consumiendo corriente. Además, si Vcc2 es una batería de 9 voltios, su voltaje puede caer cuando el motor consume corriente.

  2. ¿Su suministro de 9 voltios es una batería común de 9 voltios? Si es así, es posible que no pueda suministrar suficiente corriente para operar dos motores a la vez (y quizás no lo suficiente para operar un motor de manera confiable).

  3. Siempre debe conectar las entradas IC que afectarán la función de la pieza según sea necesario para que la pieza funcione como desea. Es una mala práctica suponer que una entrada desconectada actuará como si estuviera conectada a tierra (particularmente con partes CMOS) (y las entradas tipo TTL generalmente actuarán como de alto nivel cuando no estén conectadas).

  4. Los diodos están allí para atrapar o atenuar los picos de voltaje que ocurren cuando el motor está apagado (igual que los diodos de "captura" que se usan en las bobinas de los relés).

gracias. lo estaba probando con una fuente de alimentación separada en el laboratorio de mi escuela. Limité la corriente a 5 A y la configuré en 9V. No creo que ese sea el problema.
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