Adición de frenado a un esquema de puente H

Le sugiero que estudie este otro puente H.

Te da la frenada que quieras (además de avanzar, retroceder y rodar). Pero, en mi opinión, la mejor característica de ese puente es que no permite combinaciones de entrada peligrosas que cortocircuiten los contactos de la batería, como la situación que experimentó con su circuito.

El truco en este h-brigde que mencioné es que inteligentemente usa 3 señales de control para encender los transistores diagonales (para mover el motor hacia adelante y hacia atrás) sin permitirle girar ambos transistores verticales (ambos a la izquierda, ambos a la derecha o los cuatro). transistores) a la vez, evitando que cortocircuite los contactos de la batería.

El circuito frena el motor al poner en cortocircuito ambos contactos a tierra de la batería. Lo hace encendiendo los transistores inferior izquierdo e inferior derecho, mientras apaga los superiores. También permite que su motor se deslice apagando los cuatro transistores. El circuito también aísla el circuito del motor de la MCU mediante optoacopladores, que pueden ser útiles para proteger su MCU.

Probablemente podría cambiar su circuito para agregar estas características del puente h que mencioné, pero no estoy seguro. Tal vez algún usuario más experimentado pueda ayudarte con eso. No puedo. Pero, por lo que puedo decir, tendría que agregar un pin de control, agregar dos transistores 2N5551 más y cambiar la forma en que están cableadas las cuatro bases 2N5551. Pero asegúrese de leer y comprender los conceptos en la página que mencioné anteriormente, para que pueda evaluar si el concepto funcionará con sus transistores y circuito . Si no está seguro, intente construir el circuito del puente h que mencioné tal como está, ya que el autor hizo un esfuerzo decente para seleccionar los componentes apropiados para su circuito.

he hecho eso Vea mi intento de construir el puente h mencionado en esta pregunta mía . Funciona bastante bien.

Para su función de frenado, supongo que desea encender solo el transistor inferior de ambos medios puentes. No puede hacerlo usando ese circuito, ya que cada entrada opera un transistor superior y el transistor inferior opuesto. Tienes que modificar el circuito para controlar cada transistor por separado.

¿Por qué no invierte la polaridad del motor activando el par de transistores opuestos?

La fuerza magnética opuesta eventualmente detendrá el motor, ¡pero tenga cuidado con el movimiento inverso al detectar la velocidad del motor!