¿Qué componentes necesito para construir un controlador de motor desde el L298?

Estoy pensando en comprar un par de L298N s, para controlar un par de motores de 1.6A. Me gustaría controlar cada motor con un cable PWM de señal y un cable de dirección. Sin embargo, me he topado con un par de problemas.

  1. No está claro si el chip incluye diodos internos o no. Algunas fuentes dicen que sí, otras dicen que no. También parece haber una confusión general entre el 298 y el 293.
  2. Parece que necesito invertir la línea de dirección para que las dos entradas sean opuestas. Sin embargo, si eso falla, la corriente podría fluir a través del chip.
    • ¿Resolvería esto tirando de la línea de "habilitación" de PWM mientras cambia la señal de dirección?
    • ¿Sería adecuado un MOSFET para negar la señal?

¿ O sería mejor comprar este controlador de motor completo?

Respuestas (2)

En cuanto a un diseño de referencia, Solarbotics tiene una pequeña placa de conexión bastante sólida para el L298N. Si aún no tiene los chips, consideraría comprar uno: Solarbotics L298N .

Si ya tiene las piezas, probablemente podría seguir su diseño, L298N Schematic

¿A qué se refiere el chip 2937 en su esquema? No puedo encontrarlo solo con el número...
Es un regulador lineal de 5 voltios.
No importa, lo encontré. Necesario para buscar el LM2973. Parece un regulador de voltaje, que ya tengo en otro lado. EDITAR: ¡ups, publicación tardía!

Miré esto el otro día para alguien: el ejemplo de la hoja de datos muestra que los diodos son externos

sí, invierte la línea de dirección; no puede dañarla si tiene ambas entradas altas o bajas; termina con ambos extremos del motor conectados a tierra o VCC (frenado activo). Simplemente conecte un inversor TTL o un transistor de conmutación simple (fet o bipolar) con una resistencia de 1k entre vcc y el colector y, si es un transistor bipolar, algo para limitar la corriente base

Aquí hay un ejemplo de hacer la inversión con transistores (es para L293 pero funcionará para 298 con las asignaciones de pines correctas): tigoe.net/pcomp/code/circuits/motors/stepper-motors
¿Qué componentes necesito para construir un controlador de motor desde el L298?
RespuestasAquíPolítica de privacidad1y, 0v