¿Es viable este circuito de puente H?

Estoy tratando de crear un circuito de puente H desde cero para controlar un motor de imán permanente de CC de 2 hilos. He investigado en línea, pero no he tenido ninguna educación formal en electrónica, así que tenga paciencia y tenga la amabilidad de informarme sobre cualquier problema notable con el circuito. ¿Hay algo que mejoraría este circuito? ¿Están configurados correctamente los diodos para proteger este circuito de los picos de voltaje del motor?esquemático

J2 y J3 son terminales de tornillo donde conectaría V+, GND y los dos cables del motor. J2 es GND y V+ y J3 es la salida del motor. Idealmente, las entradas A y B estarían controladas por un nivel lógico de +5v proveniente de una salida del microcontrolador.

ACTUALIZACIÓN: Gracias a todos por los comentarios constructivos que realmente están ayudando.

¿Puedo solucionar el problema del disparo haciendo que uno sea FET de agotamiento y otro de mejora? También,

las capacitancias de la puerta y la resistencia pull-up de 10 k harán que el voltaje del colector tarde potencialmente microsegundos en volver al riel positivo

¿Puedo arreglar esto usando una resistencia más pequeña como 2k ohm y un diodo como este?

Drenaje de diodo mosfet

Te refieres a la salida, ¿verdad?
La selección de MOSFET es fundamental, ya que es posible un cortocircuito directo del suministro durante la conmutación. ¿Idealmente, el umbral de Vgs es >=1/2 V+ en todas las partes y RdsOn es mucho más bajo que el DCR de la bobina del motor? Un controlador push-pull es más rápido que R pullup en el apagado del colector. Los diodos no evitan que se apaguen los picos, sino que aíslan los picos de los FETS.
los gatedrives van a proporcionar problemas con los tiempos de conmutación. Hi->Low está bien... pero Lo->High podría ser lento. ¿Por qué tienes esos zeners ahí? Esto va a causar problemas actuales de rueda libre.
@Tyler Sí, Tyler, he aclarado un poco la redacción. Gracias por traer eso a mi atención.
¿Qué tensión de alimentación del motor pretende utilizar y cuáles son los números de pieza de Q1~Q4?
@JonRB: los diodos son Schottky, no Zeners.
@DwayneReid Esperaba que no lo fueran y que fuera más una mala elección de símbolo. Bloquearán el camino de la rueda libre...
@BruceAbbott Conduciré un motor de 24v. Los FET son IRF9630 (canal p) e IRF630 (canal n)
@JonRB Leí que se supone que debe tener diodos para cargas inductivas cuando conduce con un transistor o, de lo contrario, puede suministrar unos cientos de voltios al FET y matarlo. ¿Estoy usando el tipo incorrecto de diodos para esta aplicación?

Respuestas (2)

Hay un problema importante con su H-Bridge y dos posibles problemas según el modo de operación

Falta de capacitancia a granel

No parece haber condensadores de gran valor cerca del puente H. Ahora, tal vez J2 esté cerca de un condensador relativamente grande, del mismo modo, el H-Bridge solo puede funcionar como un control tonto de avance y revoluciones sin PWM.

Sin embargo, si planea enviar cualquier forma de modulación, la falta de capacitancia masiva comenzará a afectar la operación. sonando cerca del puente H, sobrevoltaje potencial, mala respuesta transitoria.

Tipo de controlador de puerta

El circuito completo usa un BJT para llevar las puertas de un LEG a 0V y 10k para subirlo.

Esto significa que el BJT puede bajar las PUERTAS (Ntype se APAGA, Ptype se enciende) muy rápido, pero se necesitan 10k para tirar de las puertas ALTO (Ntype se enciende, Ptype se apaga)

Si planea usar PWM en las puertas y si el inversor tenía potencia real, querrá cambiar los FET lo suficientemente rápido para minimizar las pérdidas de conmutación pero lo suficientemente lento para mitigar cualquier timbre y disparo mitigado a través del tiempo muerto.

La alternativa, especialmente cuando está utilizando un par complementario, tiene como objetivo tener un ENCENDIDO lento y un APAGADO rápido para cada interruptor. Con la topología de la unidad presentada cuando INPUT_A o INPUT_B pasan de BAJO a ALTO , es posible que esté bien, ya que Ntype se apaga RÁPIDO y Ptype se enciende "rápido". Sin embargo... para una transición de ALTO a BAJO en INPUT_A o INPUT_B , el NTYPE se encenderá lentamente y el PTYPE se apagará lentamente... dependiendo de la capacitancia de la compuerta y el umbral de la compuerta con el voltaje DCLink, podría experimentar un disparo suave. a través de esta transición

Nuevamente, esto podría no ser un problema si no planea usar PWM con una frecuencia razonable.

El principal problema sin embargo...

Topología de puente H.

Tiene razón. Los puentes H y las cargas inductivas necesitan un camino de rueda libre y lo tiene con los cuatro FET a través del diodo intrínseco. Sin embargo, ha agregado 4 diodos adicionales y fallarán en el momento en que intente una transición de estado del puente H.

El clásico puente H.

ingrese la descripción de la imagen aquí

Hay cinco estados LEGALES en un puente H, luego hay dos ILEGALES y cuatro que no hacen nada.

Los estados LEGALES son:

  1. Todos los interruptores se apagan: cualquier corriente circularía libremente por el suministro y decaería
  2. 1 y 2 ENCENDIDO: se puede acumular corriente positiva en la carga
  3. 3 y 4 ENCENDIDO: se puede acumular corriente negativa en la carga
  4. 1 y 3 ENCENDIDO: bucle de cero voltios que minimiza la caída de la corriente de carga O cortocircuita el devanado.
  5. 2 y 4 ENCENDIDO: bucle de cero voltios que minimiza la caída de la corriente de carga O cortocircuita los devanados.

ingrese la descripción de la imagen aquí

Debido a la topología del gatedrive, el estado 1 solo es accesible cuando está apagado. Sin INPUT_A,B, el controlador de compuerta fuerza el puente al Estado 5 (FET inferiores ENCENDIDO)

Ahora considere su topología.

ingrese la descripción de la imagen aquí

Ahora considere la transición de State2 -> State5 debido a la pérdida de control o al intento de usar el estado de cero voltios: debido a que los FET superiores están abiertos, la corriente quiere conmutar a través de los diodos inferiores, PERO los diodos adicionales ahora están bloqueando el camino de la rueda libre. El inductor solo se preocupa por satisfacer V = L Δ i Δ t Y con esta topología, está intentando DETENER instantáneamente el flujo de corriente y, por lo tanto, el voltaje aumentará para mantener el flujo de corriente hasta que esos diodos adicionales se destruyan.

Gracias por tu respuesta Jon, es muy completa e informativa. Veo lo que quieres decir acerca de que los diodos que agregué son un problema. Si entiendo esto correctamente, los diodos integrados en los FET generalmente deberían poder manejar la corriente hasta que se disipe naturalmente. Sin embargo, estoy seguro de que esto dependería mucho del FET. @Tony "Un controlador push-pull es más rápido que R pullup en el colector apagado" Intentaré rediseñar el circuito usando estas sugerencias y agregaré otro transistor en lugar de la resistencia pull-up y veré cómo funciona.

Es poco probable que sea adecuado: -

  • Tanto Q1 como Q2 pueden estar activados al mismo tiempo (esto se denomina disparo directo) y, por lo general, se debe evitar. El transistor que los alimenta puede ser accionado ligeramente y operar linealmente produciendo un voltaje de colector que está en el medio del riel y, ahí está el problema principal. Además, incluso si activa ese transistor correctamente, cuando se apaga, las capacitancias de la compuerta y la resistencia pull-up de 10 k harán que el voltaje del colector tarde potencialmente microsegundos en volver al riel positivo y se producirá un disparo.
  • Ídem Q3 y Q4
  • D1, D2, D3 y D4 son superfluos para la protección a menos que esté tratando de deshacerse de la energía almacenada en el motor muy rápidamente: los diodos internos en cada mosfet descargarán el exceso de energía en el riel de alimentación PERO para que esto funcione adecuadamente usted necesita un condensador de depósito a través de los rieles cerca del puente H.
  • Es posible que descubra que cuando los rieles de alimentación son demasiado bajos, los MOSFET no se encienden correctamente y se queman; use un sistema UVLO (bloqueo por bajo voltaje para desactivar los MOSFET cuando el suministro es demasiado bajo).
  • Si se proporciona un suministro demasiado alto, es posible que se excedan los voltajes de ruptura de la compuerta MOSFET. Ahora no tengo idea de si esto es posible, ¡pero lo preguntaste!
D1-D4 no proporcionará rueda libre. ellos bloquean
@JonRB, sí, se bloquean durante los primeros 20 V y luego se rompen (eliminando así la energía inductiva almacenada mucho más rápido que si fueran cortocircuitos). ¡Estaba tratando de ser amable con el OP (sucede de vez en cuando)!
bueno, esa es una forma de verlo :) tener un +1