Estoy tratando de crear un circuito de puente H desde cero para controlar un motor de imán permanente de CC de 2 hilos. He investigado en línea, pero no he tenido ninguna educación formal en electrónica, así que tenga paciencia y tenga la amabilidad de informarme sobre cualquier problema notable con el circuito. ¿Hay algo que mejoraría este circuito? ¿Están configurados correctamente los diodos para proteger este circuito de los picos de voltaje del motor?
J2 y J3 son terminales de tornillo donde conectaría V+, GND y los dos cables del motor. J2 es GND y V+ y J3 es la salida del motor. Idealmente, las entradas A y B estarían controladas por un nivel lógico de +5v proveniente de una salida del microcontrolador.
ACTUALIZACIÓN: Gracias a todos por los comentarios constructivos que realmente están ayudando.
¿Puedo solucionar el problema del disparo haciendo que uno sea FET de agotamiento y otro de mejora? También,
las capacitancias de la puerta y la resistencia pull-up de 10 k harán que el voltaje del colector tarde potencialmente microsegundos en volver al riel positivo
¿Puedo arreglar esto usando una resistencia más pequeña como 2k ohm y un diodo como este?
Hay un problema importante con su H-Bridge y dos posibles problemas según el modo de operación
No parece haber condensadores de gran valor cerca del puente H. Ahora, tal vez J2 esté cerca de un condensador relativamente grande, del mismo modo, el H-Bridge solo puede funcionar como un control tonto de avance y revoluciones sin PWM.
Sin embargo, si planea enviar cualquier forma de modulación, la falta de capacitancia masiva comenzará a afectar la operación. sonando cerca del puente H, sobrevoltaje potencial, mala respuesta transitoria.
El circuito completo usa un BJT para llevar las puertas de un LEG a 0V y 10k para subirlo.
Esto significa que el BJT puede bajar las PUERTAS (Ntype se APAGA, Ptype se enciende) muy rápido, pero se necesitan 10k para tirar de las puertas ALTO (Ntype se enciende, Ptype se apaga)
Si planea usar PWM en las puertas y si el inversor tenía potencia real, querrá cambiar los FET lo suficientemente rápido para minimizar las pérdidas de conmutación pero lo suficientemente lento para mitigar cualquier timbre y disparo mitigado a través del tiempo muerto.
La alternativa, especialmente cuando está utilizando un par complementario, tiene como objetivo tener un ENCENDIDO lento y un APAGADO rápido para cada interruptor. Con la topología de la unidad presentada cuando INPUT_A o INPUT_B pasan de BAJO a ALTO , es posible que esté bien, ya que Ntype se apaga RÁPIDO y Ptype se enciende "rápido". Sin embargo... para una transición de ALTO a BAJO en INPUT_A o INPUT_B , el NTYPE se encenderá lentamente y el PTYPE se apagará lentamente... dependiendo de la capacitancia de la compuerta y el umbral de la compuerta con el voltaje DCLink, podría experimentar un disparo suave. a través de esta transición
Nuevamente, esto podría no ser un problema si no planea usar PWM con una frecuencia razonable.
El principal problema sin embargo...
Tiene razón. Los puentes H y las cargas inductivas necesitan un camino de rueda libre y lo tiene con los cuatro FET a través del diodo intrínseco. Sin embargo, ha agregado 4 diodos adicionales y fallarán en el momento en que intente una transición de estado del puente H.
El clásico puente H.
Hay cinco estados LEGALES en un puente H, luego hay dos ILEGALES y cuatro que no hacen nada.
Los estados LEGALES son:
Debido a la topología del gatedrive, el estado 1 solo es accesible cuando está apagado. Sin INPUT_A,B, el controlador de compuerta fuerza el puente al Estado 5 (FET inferiores ENCENDIDO)
Ahora considere su topología.
Ahora considere la transición de State2 -> State5 debido a la pérdida de control o al intento de usar el estado de cero voltios: debido a que los FET superiores están abiertos, la corriente quiere conmutar a través de los diodos inferiores, PERO los diodos adicionales ahora están bloqueando el camino de la rueda libre. El inductor solo se preocupa por satisfacer Y con esta topología, está intentando DETENER instantáneamente el flujo de corriente y, por lo tanto, el voltaje aumentará para mantener el flujo de corriente hasta que esos diodos adicionales se destruyan.
Es poco probable que sea adecuado: -
tyler
Tony Estuardo EE75
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mberna
bruce abbott
Dwayne Reid
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mberna
mberna