Hacer un puente H controlable

ACTUALIZAR Descubrí el problema. Específicamente, el transistor PNP que obtuve. Usé un BC557; por alguna razón, su corriente de colector-emisor es muy, muy baja. Se abre cuando la unión base-emisor va a la derecha. Pero prácticamente no pasa corriente por él. Lo probé para los 20, incluso los que no se usaron. Mismo problema. ¿Es esto un problema con mi elección de transistor o un lote defectuoso?

esquemático

simular este circuito : esquema creado con CircuitLab

Este es un circuito que estoy usando para hacer un H-Bridge controlable.

Como el diagrama es un poco desordenado, lo explicaré un poco. SW1 (que en realidad es un montón de transistores, pero está en un circuito separado, así que lo he simplificado a un interruptor) debería cambiar la dirección en la que entra el motor.

Si consideramos solo la posición "arriba", Q1 y Q2 deberían encenderse debido al mayor potencial: Q2 debería conectar la base de Q3 al riel positivo y Q1 debería conectar la base de Q4 a tierra. Esto permitirá que la corriente fluya desde el riel positivo a través del PNP Q4 hacia la terminal "SALIDA" del motor, haga funcionar el motor, luego fluya hacia Q3 y hacia tierra. Proceso de espejo para el lado opuesto.

El problema es que esto no funciona. Hay un minuto de voltaje en el motor (~ 0.02V). Las baterías definitivamente están funcionando ya que el voltaje entre ellas cae a aproximadamente 2.6V. La única otra evidencia de que funciona es que Q3 se calienta mucho después de un tiempo. Creo que otros transistores podrían serlo, pero me temo que solo noté que Q3 lo hacía.

Personalmente, creo que tiene algo que ver con algunos transistores que no se encienden, o algunos transistores que se encienden cuando no deberían. ¿Algunas ideas?

¿Sin resistencias base?
Oh, ese es un buen punto, olvidé ponerlos (el circuito real, no solo el esquema). Pero, ¿haría eso la diferencia entre trabajar y no trabajar?
Totalmente. Es posible que haya frito uno o dos transistores tal cual. Según el motor y la corriente que utilice, es posible que también necesite diodos de retroalimentación. Y las resistencias desplegables después del interruptor, porque de lo contrario las entradas a q1/q2 o q5/q6 se dejan flotando, en lugar de tirar hacia abajo de manera sólida.
Su esquema está "al revés" con el riel de alimentación en la parte inferior y un icono de tierra flotante.
Sí, esa fue mi culpa. Aún así, el esquema funciona. Descubrí el problema por cierto. Específicamente, el transistor PNP que obtuve. Usé un BC557; por alguna razón, su corriente de colector-emisor es muy, muy baja. Se abre cuando la unión base-emisor va a la derecha. Pero prácticamente no pasa corriente por él. Lo probé para los 20, incluso los que no se usaron. Mismo problema. ¿Es esto un problema con mi elección de transistor o un lote defectuoso?

Respuestas (1)

Esto no responde a su pregunta directamente, ya que proporciona una alternativa a su circuito de bricolaje, pero si desea un puente H controlable decente, pruebe el TI L293D.

Obtiene cuatro medios puentes y tiene diodos de sujeción incorporados para evitar que sus circuitos se fríen debido al contra-EMF cuando el motor está apagado. Si bien dice que requiere niveles lógicos de 5 V, todavía puedo usar una Raspberry PI, Microchip PIC32 o Arduino a través de líneas de 3.3 V para controlarlo y administrar una gran variedad de motores paso a paso.

Referencias

  1. L293, L293D; CONDUCTORES CUÁDRUPLE DE MEDIO H , consultado el 19 de junio de 2014,<http://www.ti.com/lit/ds/symlink/l293d.pdf>
Hacer un puente H controlable
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