Campo eléctrico y carga de prueba

Tienes razón: Si$F(q_1, q_2)$es la fuerza$q_1$experiencias bajo$q_2$, y tu defines

dónde$E(q_2)$es el campo eléctrico debido a una partícula$q_2$, entonces no importa donde$q_1$es positivo o negativo, es decir, si se toma el límite por la izquierda o por la derecha.

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Hay dos formas de responder a la pregunta.

La primera es decir que la magnitud y dirección de la fuerza sobre una unidad de carga de prueba es el campo eléctrico.
Si esta fuera la definición, entonces la dirección de la fuerza diferiría en cuanto a si la carga de prueba era negativa o positiva,
$\vec E= \dfrac {\vec F}{q\,(\text{no sign assigned)}}$
Una carga de prueba positiva tendría una fuerza sobre ella en una dirección y una carga de prueba negativa tendría una fuerza sobre ella en la dirección opuesta.

Sin embargo, esa definición no es la que se utiliza.
Cuando se utiliza una unidad de carga de prueba, debe incluirse en la definición del campo eléctrico el signo de la unidad de carga de prueba.
$\vec E= \dfrac {\vec F}{\pm q\,(\text{sign assigned)}}$

Como ha señalado, cuando se usa esta definición, no importa cuál sea el signo de la carga de prueba, la dirección del campo eléctrico es siempre la misma.
Si la dirección de la fuerza sobre una carga de prueba positiva es positiva, entonces el campo eléctrico tiene dirección positiva.
La fuerza sobre una carga negativa en la misma posición sería en dirección negativa pero la dirección del campo eléctrico sería positiva ya que habría un signo negativo tanto en el denominador como en el numerador de la ecuación que define el campo eléctrico.