¿Cambiará el momento angular cuando juntamos un objeto con momento angular 0 y un objeto con momento angular real?

Considere este problema:

Un acoplamiento simple para conectar dos ejes en un motor consta de dos placas cilíndricas (r = 0,6 m) que se pueden presionar juntas si es necesario. La placa A con masa mA = 6 kg se acelera en 2 s a una velocidad angular de ω1 = 7,2 rad/s. El disco de embrague B con mB = 9 kg todavía está en reposo. Si las placas ahora están acopladas, ambas giran con una velocidad angular reducida ω2.

¿Cuál es el valor del momento angular y el momento de torsión de la placa A antes de que se produzca el acoplamiento? ¿Qué velocidad angular ω2 se alcanza después del acoplamiento?

Ahora no tuve problemas para calcular el momento angular y el par de la placa A antes del acoplamiento. Debería ser

L a = 7 , 776 k gramo metro 2 / s
METRO a = 3 , 888 norte metro

Ahora, para la velocidad angular después del acoplamiento, pensé en eso de esta manera. Tenemos la placa A con momento angular La y la placa B con momento angular Lb. Dado que Lb = 0 debido a que la placa está parada, podemos tomar nuestro momento angular como La. Para el momento de inercia tenemos que tener en cuenta que el peso total ha cambiado, de 6 a 15 kg. Así que calculé Itotal y obtuve

I t = 2 , 7 k gramo metro 2
Y ahora podemos calcular fácilmente la velocidad angular
ω = 2 , 88 r a d / s
.

Ahora, lo que me molesta es el hecho de que simplemente asumí que el momento angular permanece igual después del acoplamiento. Dado que el momento angular depende del momento de inercia y la velocidad angular, no estoy seguro de poder hacer esta suposición. Si la placa B también se estuviera moviendo, ¿cómo calcularía el momento angular? ¿Simplemente agregarlos haría el truco?

Respuestas (3)

En general, el momento angular de un sistema se conserva en ausencia de un momento de torsión externo. Si sus dos discos están en ejes sin fricción que se alinean entre sí, entonces: I 1 w 1 = ( I 1 + I 2 ) w 2 .

Eso significaría que mi suposición era correcta. Pero, ¿qué pasaría si ambos discos están girando y los acoplamos?
El momento angular todavía se conserva. Ver mi respuesta ampliada.

Supongo que para tu problema las placas están balanceadas; es decir, el centro de masa de cada plato está a lo largo del eje de rotación y el eje de rotación es un eje principal. Para un eje (o punto) fijo de rotación, ese eje (punto) debe tomarse como el origen desde el cual evaluar los pares. Supongo que las dos placas tienen un eje de rotación común (los dos ejes separados "se alinean"). Con respecto al eje fijo (llámelo en la dirección z), no hay un par externo neto en el sistema que consta de ambas placas, por lo que el momento angular sobre este eje se conserva como dice @RW Bird en una respuesta anterior. (La fuerza de fricción/los pares entre las dos placas son internos al sistema y no afectan el momento angular total del sistema). Suponiendo que las dos placas giran alrededor de un eje común, el momento angular total con respecto a ese eje se conserva ya sea que la segunda placa esté girando inicialmente o no. Si las placas no tienen un eje de rotación común, consulte la discusión en el penúltimo párrafo de esta respuesta.

Para platos balanceados, el centro de masa (CM) de cada plato está a lo largo del eje común de rotación; además, el eje de rotación es un eje principal y la única componente del momento angular está a lo largo del eje z. Si una placa está desequilibrada, la suposición implícita es que el eje común de rotación, el eje z, está obligado a permanecer fijo; eso es ω sólo tiene un componente a lo largo de la z eje. Sin embargo, el eje de rotación ya no es un eje principal para una placa desequilibrada. Si el eje fijo no es un eje principal, sigue siendo cierto que j z = I z ω es constante, donde j z es el momento angular en la dirección z, I z es el momento de inercia con respecto al eje z, y ω es la velocidad angular de rotación (restringida a ser fija en la dirección z), pero j X y j y ambos pueden no ser cero (la inercia en general es un tensor y los productos de la inercia no son necesariamente cero). es un par externo neto en el sistema, en ángulo recto con el eje z de rotación. Cualesquiera que sean las fuerzas/torques necesarios para mantener fijo el eje de rotación, no contribuyen al momento angular constante alrededor del eje z.

Una pregunta reciente sobre este intercambio se ocupó de un caso en el que se conserva el momento angular pero el eje de rotación no es fijo; ver Conservación del momento angular del disco y el bloque en este intercambio. Si para su problema los dos ejes de rotación de las placas, aunque en la misma dirección, no se alinean, entonces debe considerar el momento angular con respecto al centro de masa del sistema de dos placas.

El texto Mechanics, de Symon deriva las relaciones apropiadas y tiene una buena discusión física de estas consideraciones. El texto, Analytical Mechanics, de Fowles tiene una buena discusión sobre la rotación alrededor de un eje fijo que no es un eje principal.

tienes estas dos situaciones:

bevor el embrague enganchado

I mi ω ˙ mi = τ mi + τ C
I C ω ˙ C = τ C

y después de acoplar el embrague

con   ω mi = ω C

( I mi + I C ) ω ˙ C = τ mi

donde permanece e para el motor y c para el embrague

entonces no veo ninguna conservación del momento angular

Si los dos discos están en un eje común, cuando hacen contacto, los dos pares son iguales y opuestos.
Para ampliar el comentario anterior de @RW Bird. Considerando las dos placas juntas como el sistema, no hay par externo neto en el sistema; por lo tanto, el momento angular es constante. Solo los pares externos pueden cambiar el momento angular de un sistema, similar a solo las fuerzas externas pueden cambiar el momento lineal de un sistema.
@RWBird extiendo las ecuaciones