Cálculo del ángulo de ataque durante el banco

Estoy programando una simulación de dinámica de vuelo y tengo problemas para calcular el ángulo de ataque durante el vuelo inclinado. Sé lo que estoy haciendo mal, pero no estoy seguro de lo que debería hacer en su lugar.

Cuando se espera que una aeronave se ladee, el ángulo de ataque y la sustentación aumenten para compensar el componente vertical reducido de la sustentación: ¿ Cómo varía el ángulo de ataque en los virajes?

Sin embargo, en mi simulación, el ángulo de ataque y la sustentación disminuyen a medida que la aeronave se inclina. Esto se debe a que estoy calculando el ángulo de ataque usando el tu y w valores en el marco del cuerpo. A medida que la aeronave se inclina, la componente vertical de la gravedad en la estructura de la carrocería se reduce, pero la componente vertical de sustentación en la estructura de la carrocería permanece igual:

ejemplo

Esto significa que genera más sustentación que gravedad, lo que hace que la simulación reduzca el ángulo de ataque para compensar, y se estabiliza en un ángulo de ataque más bajo. Esto causa problemas como la reducción de la resistencia, lo que hace que la aeronave se acelere mientras se inclina, cuando esperaría que disminuya la velocidad.

Asumiendo el X El eje de la estructura del cuerpo es paralelo al viento relativo, el ángulo de ataque debe calcularse utilizando la velocidad vertical en la estructura del cuerpo. Pero el banqueo reduce la aceleración vertical en la estructura de la carrocería debido a la gravedad, lo que hace que también se reduzca la sustentación.

Estos son los cálculos (simplificados) que uso para obtener los componentes de aceleración vertical:

α = arcán ( w / tu )

L z = 2 π α q

gramo z = 9.81 porque ( banco ) porque ( paso )

w z · = L z + gramo z

Entonces giro la aceleración de la gravedad según el banco, pero no la aceleración del ascensor. Esto es lo que hace que la aceleración vertical en la estructura de la carrocería disminuya con la inclinación. Intenté voltearlo y rotar el componente de elevación vertical en su lugar, pero esto causa problemas con otras fuerzas que aún se calculan en el marco del cuerpo, y la simulación se vuelve inestable.

Mi pregunta es: ¿cómo calculo la aceleración vertical en la estructura del cuerpo de manera que la aceleración debida a la sustentación no se estabilice de acuerdo solo con el componente vertical de la gravedad, sino con toda la fuerza de la gravedad? O, ¿cómo puedo hacer que el ángulo de ataque aumente en un banco, no disminuya?

¿Responde esto a tu pregunta?
"Asumiendo que el eje x en el marco del cuerpo es paralelo al viento relativo..."?? Este ángulo, entre el eje x del cuerpo y el viento relativo, es el ángulo de ataque (más deslizamiento lateral, si lo considera), por definición.
Su pregunta mejoraría mucho si pudiera aclarar lo que está tratando de modelar. ¿Hay un piloto humano o un piloto automático "en el circuito", haciendo entradas de cabeceo según sea necesario para lograr algún objetivo determinado en el giro (como mantener una altitud constante?) O está tratando de modelar lo que hará el avión "por sí solo" si la posición del elevador no cambia cuando la aeronave entra en un viraje? De hecho, no hay tendencia a que el ángulo de ataque aumente automáticamente cuando una aeronave entra en un viraje. Relacionado: aviación.stackexchange.com/a /76823/34686

Respuestas (3)

Parece que olvidaste agregar la aceleración centrífuga. La sustentación debe aumentar para producir la fuerza centrípeta que se necesita para girar. Le sugiero que comience con la velocidad de giro deseada y determine la cantidad de elevación lateral a partir de ahí. Esto en relación con la cantidad de sustentación para compensar el peso gravitatorio le dará el ángulo de inclinación.

Ahora es útil dividir las fuerzas en sus componentes horizontal y vertical.

Su ecuación para L z da realmente la elevación completa. Es necesario dividir esto en sus componentes, a saber, para convertirse en L z debe reducirse por el coseno del ángulo de inclinación.

Su gramo z se convertiría en cero sin banco. Siempre es útil ver cuáles son las expresiones para banco cero y 90°. La gravedad solo funciona en el plano vertical, por lo que no necesita modificar el ángulo de inclinación.

Escriba la suma de todas las fuerzas en ambos planos y ajuste el ángulo de ataque para que se equilibren. Verás que el ángulo de ataque aumentará en un giro.

Creo que donde estoy confundido es eso w es la velocidad vertical en el marco del cuerpo, ya que es la velocidad vertical relativa al viento real. Por lo tanto, no estoy seguro de cómo dar cuenta del cambio en la velocidad horizontal a medida que la aeronave se inclina; tengo el componente horizontal de la gravedad, pero no tiene en cuenta los cálculos de AoA. He intentado equilibrar las fuerzas, pero tengo problemas para estabilizarlas después de los cambios en el banco, por lo que es el aspecto dinámico el que tengo mal. por "su gramo z se convertiría en cero sin banco", tenía la ecuación incorrecta. Cambié sin (banco) por cos (banco) en la pregunta.

Es un problema de definición de ejes, es importante darse cuenta de que la altitud y el peso son variables del eje terrestre.

ingrese la descripción de la imagen aquí

La fuerza centrípeta la proporciona la sustentación, no la gravedad. La fuerza de gravedad hacia abajo no se reduce cuando el avión adopta una actitud diferente, siempre tira hacia abajo a la tierra con magnitud metro gramo .

en la afirmación " ...el ángulo de ataque debe calcularse utilizando la velocidad vertical en el marco del cuerpo... ", "vertical" debe definirse en el marco de los ejes terrestres. En un ángulo de alabeo, la gravedad se inclina en relación con la estructura del cuerpo; sin embargo, hará que la aeronave se acelere en la dirección del vector de gravedad si la fuerza de compensación no es igual en la dirección opuesta. "Hacia abajo" siempre está en la dirección de la gravedad.

Lo mejor es calcular este problema en los ejes terrestres a través de una matriz de transformación de ejes, y luego hay muchas respuestas en este sitio sobre cómo se deben tener en cuenta las fuerzas, el AoA y la altitud. La sustentación debe ser mayor que el peso en un banco, el piloto debe aumentar el AoA hasta que la altitud permanezca constante.

Parece que está suponiendo que hay un piloto humano (o piloto automático) en el circuito, que realiza entradas de cabeceo según sea necesario para evitar que la aeronave acelere hacia arriba o hacia abajo cuando se cambia el ángulo de alabeo.

(También podría modelar lo que la aeronave tendía a hacer por sí sola si la aeronave entraba en un banco pero la posición del elevador permanecía constante. Este sería un problema completamente diferente, y mucho más complejo, que el que parece estar describiendo. Consulte estas respuestas ASE relacionadas ( 1 , 2 ) para obtener más información sobre esto. De hecho, no existe una tendencia a que el ángulo de ataque aumente automáticamente cuando una aeronave entra en un viraje. Más bien, en ausencia de cualquier acción correctiva en el parte del piloto, la trayectoria de vuelo tiende a curvarse hacia abajo, lo que lleva a un aumento en la velocidad aerodinámica. El avión termina siguiendo una trayectoria helicoidal descendente, a una velocidad aerodinámica más alta que la que tenía al principio. En una primera aproximación, el ángulo de ataque permanece constante, pero vea el enlace de arriba para saber por qué esto no esexactamente cierto.)

Ha configurado implícitamente un escenario en el que el empuje varía según sea necesario para igualar la resistencia, y desea variar el ángulo de ataque según sea necesario para evitar que la ruta de vuelo se curve hacia arriba o hacia abajo cuando la aeronave entra en un giro.

Su error es suponer que el criterio para que la trayectoria de vuelo permanezca horizontal en lugar de curvarse hacia arriba o hacia abajo es que la sustentación debe ser igual al peso * coseno (ángulo de inclinación). El criterio correcto es que sustentación * coseno (ángulo de inclinación) debe ser igual al peso.

Si he leído mal su pregunta, y su intención realmente es describir cómo reaccionará la aeronave por sí sola al entrar en un banco, en ausencia de información correctiva de un piloto humano o piloto automático, entonces su enfoque actual del problema tiene numerosas otros problemas que deben solucionarse. Debería comenzar por volver a examinar su concepción de cómo se rige realmente el ángulo de ataque durante el vuelo. Lo que tendría que hacer, para una buena primera aproximación, es mantener constante el ángulo de ataque, y modele cuánto debe aumentar la velocidad aerodinámica para que la componente vertical de sustentación más la componente vertical de (arrastre menos empuje) tengan el mismo peso, a medida que la aeronave se asienta en un viraje descendente. Para ángulos de descenso poco profundos, puede ignorar la contribución del componente vertical de (arrastre menos empuje) y aún estar "en el estadio de béisbol", por lo que es un buen punto de partida para calcular cuánto aumentará la velocidad aerodinámica cuando el avión está inclinado. Cuanto más pronunciado sea el ángulo de alabeo (y, por lo tanto, cuanto más pronunciado sea el ángulo de descenso), más sobrestimará este método más simple el aumento real de la velocidad aerodinámica.