¿Albert Einstein dijo que la Cuarta Guerra Mundial se pelearía con palos y piedras?

Sí, lo hizo. Le preguntaron con qué armas se libraría la tercera guerra mundial. Respondió, en alemán, con el siguiente comentario:

Ich bin [mir] nicht sicher, mit welchen Waffen der dritte Weltkrieg ausgetragen wird, aber im vierten Weltkrieg werden sie mit Stöcken und Steinen kämpfen

(de Calaprice, Alice (2005). El nuevo Einstein citable. Princeton University Press. p. 173. ISBN 0-691-12075-7)

Que traducido significa algo así como

No estoy seguro con qué armas se peleará la tercera guerra mundial, pero en la cuarta guerra mundial se peleará con palos y piedras.

Entonces, dependiendo de cuánta libertad artística quieras darles a los traductores, sí, él dijo eso.

Imagen parcial de la página 173 del libro de Calaprice de Amazon: