Detección de terreno de aterrizaje Soyuz

Los modelos anteriores de Voskhod usaban una sonda de metal retráctil, pero no era confiable, especialmente en condiciones de viento. Entonces, en Soyuz, como han señalado las otras respuestas, se apunta una fuente de rayos gamma al suelo y se mide la retrodispersión. El instrumento ("Kaktus"), fue desarrollado a principios de los años 60.

http://www.spacesafetymagazine.com/spaceflight/reentry-descent-landing/soft-landing-on-kaktus/

La ventaja de usar una fuente de rayos gamma en lugar de, por ejemplo, un radioaltímetro, es que los rayos gamma pueden atravesar materiales menos densos en los que la nave espacial no podría aterrizar. Por ejemplo, follaje o la letrina de alguien en la estepa kazaja.

Con los cohetes disparando a solo alrededor de 1,5 m de altitud, es fundamental que el altímetro mida de manera confiable la distancia a tierra firme.

Soyuz utiliza un altímetro de rayos gamma "Cactus", que enciende los motores de aterrizaje suave a solo 1 metro del suelo.

Traducción de la wikipedia rusa :

El altímetro utiliza una fuente de radiación gamma (generalmente, isótopos Со 60, Сs 137). El receptor detecta la retrodispersión, reflejada por los átomos dentro de la superficie subyacente. Los altímetros de rayos gamma se utilizan a bajas altitudes (metros, decenas de metros desde la superficie). La aplicación principal es para un sistema de aterrizaje suave para vehículos de descenso de naves espaciales.
En particular, en la nave espacial Soyuz, se instala un altímetro de rayos gamma (Cactus) en la parte inferior del vehículo de descenso y el lugar de su instalación está marcado con una señal de peligro de radiación.

Incluso leí en alguna parte (no puedo encontrar una fuente ahora) que este era el único elemento que los ingenieros chinos no pudieron crear para la nave espacial Shenzhou y acaban de comprar esos altímetros de Rusia.

Solo para agregar una mejor fuente: Del manual de operaciones de la tripulación Soyuz

El АКСП consta de mecanismos barostáticos y de tiempo y el Гамма-лучевой высотомер (ГЛВ) (altímetro de rayos gamma). Los mecanismos barostáticos y de tiempo que funcionan según su configuración dan órdenes para el despliegue secuencial del paracaídas y para la ejecución de operaciones previas al aterrizaje en el CA. Las unidades АКСП están ubicadas en la parte inferior del módulo CA. El propósito del altímetro ГЛВ es emitir la señal de evento de aterrizaje a una altitud de 15 m (se enciende la luz ТСЭ-4 “ПОСАДКА” (Aterrizaje)) y el comando para el encendido del propulsor ДМП a una altitud de 0,8 m.

y

En la parte final del descenso siguiendo los comandos del Altímetro ГЛВ: - a la altura de 15 m la señal de audio se enciende y la luz “ПОСАДКА” (Aterrizaje) se enciende (ТСЭ-4); - a una altitud de 0,8 m, se disparan los propulsores 4 ДМП; - se elimina la inhibición manual de lanzamiento de cuerda ОП; - Se pone en funcionamiento el система дыхательной вентиляции (ДВ) (Sistema de Ventilación Respiratoria). Al aterrizar en tierra firme, el Comandante arroja solo una cuerda de paracaídas. Cuando la nave espacial aterriza en la superficie del agua, arroja el paracaídas por completo.

Usan Cesio-137, que produce radiación de bajo nivel, para el altímetro de aterrizaje.

Peligros Soyuz (spaceref.com PDF)