Estoy aterrizando una nave espacial no tripulada en Marte (o sustituya el cuerpo astronómico de su elección aquí). Me gustaría evitar los afloramientos rocosos y aterrizar en un suelo relativamente blando. ¿Qué tipo de sensor podría distinguir entre la roca y el suelo de un módulo de aterrizaje entrante?
Para un módulo de aterrizaje autónomo moderno, probablemente se usará una combinación de tipos de sensores, pero para evitar rocas, creo que LIDAR y el escaneo óptico son probablemente los más importantes. Las técnicas informáticas modernas pueden derivar un modelo 3-D a partir de imágenes de cámaras estéreo en tiempo real.
Estrictamente hablando, eso no distingue entre roca dura y suelo blando, sino entre terreno plano y no plano, que puede ser la distinción más importante para su módulo de aterrizaje. Podría ser posible caracterizar la consistencia de la superficie con una combinación de sensores ópticos y de radar visibles e infrarrojos. Preferir una superficie plana con colores consistentes a una variada podría ser un valioso criterio de orientación secundario.
Además de las cámaras LiDAR y estéreo (ambas funcionan bien, las cámaras son más baratas), primero puede considerar medir desde la órbita y elegir una ubicación que ya esté libre de rocas. Así es como se hace actualmente para los módulos de aterrizaje en Marte.
erin ana