En Mir, el módulo de acoplamiento estaba en el extremo frontal de la estación. Técnicamente tenía 6 puertos (uno se usaba para conectarse a Mir, por lo que 5 estaban expuestos).
En general, el nodo de acoplamiento tenía un puerto activo al que podía acoplarse un módulo Soyuz, Progress o entrante con Kurs o similar.
Una vez acoplado, usaron el brazo Lyappa para desacoplar, rotar y mover el módulo acoplado a un puerto lateral o alrededor de otro puerto lateral.
Lo que me pregunto es si alguna vez usaron Lyappa para mover una Soyuz o Progress a un puerto lateral.
Una pista sería, si una Soyuz pudiera desacoplarse por sí sola de un puerto lateral, frente al puerto de acoplamiento activo. (Soyuz estaba allí como un bote salvavidas, y es por eso que Dragon tiene que moverse para usar el sistema PMA/NDS para atracar frente al CBM y atracar, ya que no puede desatracar sin la ayuda de CanadaArm2s, pero podría desatracarse del PMA por sí solo).
Si no podía desacoplarse por sí solo de un puerto lateral, entonces nunca podría haber estado allí por mucho tiempo, si es que lo estuvo.
Creo que encontré la respuesta.
No.
Debido a que el brazo Lyappa no estaba conectado al nodo Mir, sino que el nodo de acoplamiento tenía un punto de conexión, en el que los módulos lanzados con un brazo Lyappa podían engancharse para rotar ellos mismos.
Por lo tanto, dado que Soyuz no se lanzó con un brazo de este tipo, no se pudo mover a un puerto lateral.
Esto se debe a que estoy interesado en cómo funcionará el UM para la ISS que se propone para el segmento ruso, y si los puertos laterales serán útiles para mover las Soyuz. Parece que no.
usuario54
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geoffc