¿Cuáles son los números en la cámara de acoplamiento Soyuz?

Esta mañana estaba viendo otro video de Soyuz acoplándose a la ISS ( Expedition 45/Visiting Crew Docks to the Space Station ).

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El comentarista señaló que las dos cantidades ρ y ρ ˙ en la parte inferior izquierda están el rango y la tasa de rango, respectivamente. Retrospectivamente, esto es bastante obvio, pero nunca antes había pensado en ello. Esto me dio un poco de curiosidad e intenté buscar el significado de todos los demás números, sin suerte.

¿Cuáles son las cantidades que se muestran en la cámara acoplable Soyuz? Estoy particularmente interesado en el lado derecho, que parece tener algo que ver con la orientación de la nave espacial o la estación.

Omega (ω) es convencionalmente una tasa angular, por lo que ω XYZ son probablemente tasas de cabeceo-guiñada-balanceo (tal vez no en ese orden). Gamma, psi, theta (γ, ψ, θ) se usan convencionalmente para valores angulares (pero esos tres normalmente no se usan juntos), y no estoy seguro de qué ángulos serían relativos, o la distinción de la psi -swung-dash y elementos theta-swung-dash.
γ, θ y ψ son ángulos de Euler (en grados), los tres primeros bajo КУРС (KURS, o curso) son ángulos LOS (Línea de visión).
¿A qué te refieres con ángulos de línea de visión?
@RussellBorogove Ángulo relativo al objetivo cuando está en modo de línea de visión (el modo de vuelo se muestra a la izquierda, СБЛИЖЕНИЕ = convergencia, aproximación).

Respuestas (1)

Gracias al simulador Soyuz de este estudiante :
Arriba a la izquierda:
- Φ 44: modo de vuelo (44 es aproximación final)

Abajo a la izquierda:
- ρ : distancia al objetivo
- ρ ˙ : tasa de rango (velocidad de cierre)
Estos son parámetros calculados

Arriba a la derecha:
- T: tiempo
- ω X, Y, Z: velocidades angulares (velocidad de balanceo en los ejes X, Y, Z)

Medio derecho:
- γ , ψ , θ : balanceo, guiñada, actitud de cabeceo
- ψ π , θ π : rumbo, ángulos de rumbo de cabeceo (posición Soyuz relativa a la ISS)

Abajo a la derecha:
- ρ , ρ ˙ : alcance y tasa de alcance (velocidad de cierre)
- Ω Y , Ω Z : tasas angulares de la línea de visión (velocidades de balanceo relativas al objetivo)
Estos son parámetros medidos por Kurs. Para que pudieran comparar el rango y la tasa de rango entre el curso calculado y el curso real.

Este es un gran hallazgo.
Ojalá pudiera hacer +1 en ese estudiante por usar Orbiter =)
@RussellBorogove: sí, uno era el rango calculado (lo que debería ser según la trayectoria que estaban volando) y el otro era el rango medido.
Oh, derp, estaba mirando algo equivocado, lo siento.
¿Cuáles son los números en la cámara de acoplamiento Soyuz?
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