¿Fue Newton el primero en mencionar el baricentro orbital?

Estoy bastante seguro de que Newton fue el primero en aplicar la noción de baricentro al movimiento celeste, aunque el concepto de centro de masa puede ser anterior a él.

Antes de Newton, había una demarcación muy fuerte entre el movimiento celeste y el movimiento terrestre, heredada de los filósofos griegos como Aristóteles. (Filosofías similares aplicadas fuera del mundo occidental). Los cuerpos celestes tenían una naturaleza celeste y se movían según principios celestiales, por ejemplo, estaban en movimiento perpetuo, y ese movimiento estaba compuesto de círculos perfectos. Los cuerpos en la Tierra obedecían un conjunto diferente de leyes apropiadas a su naturaleza terrenal. La cualidad esencial del elemento tierra es moverse hacia el centro del universo y no moverse de otra manera, a menos que algo más interfiera. Entonces, los objetos terrestres no se movían a menos que cayeran o fueran empujados de alguna manera, y pronto dejarían de moverse.

Newton hizo un gran trabajo científico y matemático, pero su intuición sobresaliente fue que un solo esquema podía describir tanto el movimiento terrestre como el celestial. Y ese es el punto "central" de la anécdota sobre Newton viendo la manzana que cae. Antes de Newton, la idea misma de intentar aplicar la mecánica mundana a los cielos habría parecido extraña a la mayoría de los filósofos naturales, si no francamente blasfema.

El concepto de "centro de masa" en forma de centro de gravedad fue introducido por primera vez por Arquímedes de Siracusa.

En lo que respecta al centro de un sistema en órbita, el mecanismo de Antikythera es un antiguo planetario griego accionado a mano, y el ejemplo más antiguo conocido de un dispositivo de este tipo, utilizado para predecir posiciones astronómicas y eclipses con fines astrológicos y de calendario con décadas de anticipación. Materializa con engranajes los, entonces en uso, modelos geométricos, basados ​​en epiciclo con ecuantes que son figuras similares a tu simpático gif ilustrativo.

Similares, con la excepción de que se intercambiaron el círculo grande (el sol) y el círculo pequeño (el planeta). No fue porque los griegos creían que el sol estaba orbitando alrededor de la tierra [esa es una pregunta sin sentido para el cálculo], sino porque era una buena manera de tener en cuenta en el modelo la diferencia de velocidad (segunda ley de Kepler) con engranajes que no puede ser elíptica. Así que no había ninguna razón para hacer que todos los ecuanes fueran iguales, y hacerlos iguales a la distancia sol-tierra, como hizo Copérnico, simplificando a costa de la precisión.

En la antigüedad, la precisión era mucho más importante (para la navegación, el oráculo y la fiesta religiosa) que la explicación. Así, si el epiciclo, los deferentes y los ecuantes eran de uso común por Ptolomeo, y si Arquímedes estimaba el peso de los cuerpos celestes, no fue antes de la distinción entre Peso y Masa, hecha por Newton, que el ecuante pudo identificarse con el centro de masa de un sistema en órbita.