Xenon vs Hydrazine, "¿Debería quedarme o debería irme?" Decisiones de la misión Dawn

edición 2: parece que la NASA ha hecho algún anuncio/extensión (20 de octubre de 2017), posiblemente esto arrojará más luz sobre los problemas de esta pregunta.

edición 1: han pasado varios meses desde que se hizo esta pregunta, presumiblemente se ha tomado una decisión sobre cómo asignar mejor los propulsores de xenón e hidracina. Aún así, los problemas de los roles muy diferentes que cada propulsor tiene en una órbita alrededor de Ceres son interesantes y no sencillos debido a las faltas de homogeneidad del campo de gravedad de Ceres a diferentes altitudes.


El artículo de Spaceflight Now Los administradores de la misión Dawn esperan la decisión de la NASA sobre el futuro de la nave espacial dice:

La misión principal de Dawn terminó en junio de 2016 y los funcionarios de la NASA aprobaron una extensión de un año que vence el 30 de junio. El destino de Dawn después del 30 de junio sigue siendo incierto, pero se espera que los altos directivos de la sede de la NASA decidan pronto si la nave espacial debe apagarse. , continuar explorando Ceres, o partir del planeta enano y tal vez volar junto a un asteroide.

[...]

Los expertos de JPL y Orbital ATK idearon un método híbrido para controlar la actitud de Dawn con las dos ruedas de reacción restantes y los propulsores de hidracina, la nave espacial ahora debe confiar completamente en sus cohetes a reacción, escribió Marc Rayman, ingeniero jefe de Dawn en JPL, en una actualización de la misión publicada. en un sitio web de la NASA.

No puedo seguirlo, pero según el artículo, la falla secuencial de algunas, si no de las cuatro ruedas de reacción iniciales de Dawn, ha requerido el uso de propulsores de hidracina para el control de actitud.

Me pregunto si la hidracina que se usa para el control de actitud se gasta principalmente en cambiar entre los estados de apuntar a la Tierra y a Ceres, donde este último requiere un estado de actitud de rotación más rápida. ¿Por qué una órbita más baja usaría más hidracina para el control de actitud? ¿O sería en realidad para mantener la posición en un campo de gravedad desigual?

Luego está el tema de la órbita alta frente a la baja.

“La consecuencia es que Dawn usa más hidracina en órbita alrededor de Vesta y Ceres que cuando viaja entre mundos, orbitando alrededor del sol y maniobrando con su motor de iones. Y usa más hidracina en las órbitas más bajas que en las más altas”, escribió Rayman.

“Un día en nuestra órbita cartográfica de baja altitud, que estaba a 385 kilómetros, equivaldría a unos 18 días (de combustible de hidracina) a mayor altitud, que es en lo que estamos ahora”, dijo Raymond.

“La vida útil a una altitud más baja probablemente se limitaría a semanas en este punto”, dijo.

Alguien podría aclarar los problemas del presupuesto de hidracina:

  • ¿Cuántas ruedas de reacción quedan?
  • ¿Por qué el control de actitud de Dawn es mucho más caro en órbita baja alrededor de Ceres?
  • ¿La estación de Dawn que se mantiene en órbita baja alrededor de Ceres en realidad sería un drenaje comparable a su control de actitud?
  • ¿El propulsor de iones de Dawn tiene muy poco empuje para mantener la estación en la órbita baja de Ceres?

y ¿cómo afectaría esto a la decisión de "mantenerse alto", "ir bajo" o simplemente ir a otro lugar y hacer un mejor uso del Xenon?

Estoy buscando una respuesta específica para esta situación: Dawn, en su estado actual, alrededor de Ceres . Las declaraciones generales sobre para qué sirven el control de actitud y el mantenimiento de la posición por sí solas no son suficientes. Estoy preguntando sobre los aspectos específicos en este caso que la NASA considerará como parte de su decisión sobre lo que hará Dawn a continuación. ¡Gracias!

nota: Pregunta prospectiva de 2013 ¿Tiene la nave espacial Dawn el potencial para una misión extendida? tiene algunas buenas respuestas que vale la pena leer.

The Clash - "Debería quedarme o debería irme" (en vivo en el estadio Shea): youtu.be/oGIFublvDes
Si hay mascons en Ceres, mantener una órbita baja estable puede requerir combustible adicional. El proceso de mapeo requerirá combustible para el control de actitud para obtener imágenes buenas y superpuestas con precisión.
No tengo suficiente conocimiento sobre la misión Dawn, pero recomendaría respuestas para abordar la incertidumbre del campo de gravedad de Ceres (y la gravedad es proporcional a 1/r^2), la diferencia entre mantener las estaciones y mantener la actitud (el primero con un apoyo de iones necesita un empuje bajo durante varios días, el último impulso corto para descargar el impulso y hacer girar las ruedas hacia abajo), y por lo tanto (elementos 1 y 2) la probable imposibilidad de usar el apoyo de iones para el control de actitud cuando está en órbita alrededor de un cuerpo pequeño, pero más posible cuando más camino. (¡Gran pregunta por cierto!)
@ChrisR ¡Gracias! Puedo ver que está apreciando las complejidades de la situación actual. Lo único que agregaría es que creo que el problema son los componentes multipolares de orden superior del campo de gravedad, no cualquier incertidumbre en el esféricamente simétrico (monopolo) GRAMO METRO / r 2 parte, y estos aumentarían aún más rápidamente con la distancia decreciente. A estas alturas debería haber más que suficiente precisión en GRAMO METRO C mi r mi s .

Respuestas (3)

Todavía hay una rueda operativa (al menos estaba operativa la última vez que la operaron), pero Dawn ya no la usa. La falla de la tercera rueda fue en abril de este año (2017 para aquellos que lean esta respuesta dentro de miles de años).

Sí, la gravedad que tira de los brazos de palanca muy largos llamados paneles solares es un factor importante en el uso de hidracina, que empeora cuanto más baja es la órbita. (Las fuerzas de marea van como 1 / r 3 o poderes superiores de r , por lo que las fuerzas son una fuerte función de la altitud.)

Ese gasto de hidracina se debe principalmente a la actitud, no al mantenimiento de los parámetros de la órbita. Todavía usan los motores iónicos para ajustar la órbita. Pero esa operación también consume hidracina para apuntar los motores de iones en la dirección deseada y para controlar el balanceo durante la maniobra.

Esta publicación de blog de Marc explica más sobre la situación de la rueda de reacción. Si desea obtener más información sobre el presupuesto de hidracina del juego final, puede intentar enviar un correo electrónico a Marc con sus preguntas. Apuesto a que responderá ya que le encanta hablar de estas cosas. Puede encontrar su correo electrónico en people.nasa.gov.

El blog es realmente minucioso y está repleto de información valiosa, todas las "275.000 palabras publicadas". Tomará un poco de tiempo leerlo y digerirlo todo. ¡Gracias por tu ayuda!

Creo que su conjetura aborda la disminución con el radio orbital. ( 1 / r ) norte , norte = 3... de los términos no esféricos para el potencial de gravedad son probablemente la clave del problema. Este efecto aumenta cuando estás más cerca del cuerpo principal.

Sería de interés analizar los valores propios del sistema de dinámica rotacional. Al considerar la forma del vehículo, uno puede encontrar parcelas como estaingrese la descripción de la imagen aquí

Este gráfico se generó utilizando un modelo de gravedad esférica, pero considerando las asimetrías en el orbitador. k 1 , k 3 = F ( yo 1 , yo 2 , yo 3 ) , y los valores propios son proporcionales a m / a 3 , por lo que si estamos en el caso inestable las inestabilidades crecen más rápido al acercarse al cuerpo central. Se podría realizar un análisis similar incluyendo un cuerpo de campo de gravedad no esférico.

Más un comentario que una respuesta. Buena pregunta por cierto.

EDITAR: enlace al video explicativo

https://es.coursera.org/learn/spacecraft-dynamics-kinetics/lecture/DAQum/3-gravity-gradient-linear-stability-about-equilibria

¡Gracias por tu respuesta! Pensé que el uso de hidracina era necesario para cambiar entre orientaciones orientadas hacia la Tierra y orientadas hacia el nadir, o mantener la orientación hacia el nadir para una órbita no circular, pero nunca me detuve a pensar en los torques directamente en la nave espacial desde el campo de gravedad. , ¡así que esto es realmente útil! ¿Puedes agregar un crédito por esta cifra? Acreditar las fuentes originales siempre es bueno en SE. Además, si puede agregar un enlace a algún lugar donde pueda leer más sobre lo que k 1 , k 3 = F ( yo 1 , yo 2 , yo 3 ) significa y tal vez cómo hacer algunas de las matemáticas?
Bueno, para mantener la orientación hacia el nadir en órbita circular, debe tener en cuenta las asimetrías de inercia de su satélite. Como he estudiado, este es el término de primer orden cuando se intenta el mantenimiento de la posición de actitud. Un análisis de estabilidad es útil ya que si el sistema fuera inestable, necesitaría desperdiciar más acciones de control (por ejemplo, RCS o ruedas de reacción) para seguir apuntando. Sin embargo, también estoy de acuerdo con usted en que los cambios entre la orientación hacia la Tierra y la orientación hacia el nadir también contribuyen a reducir el presupuesto de control.
Encontré un buen video que explica el tema aquí, con una notación ligeramente diferente (la figura que publiqué es de mis antiguos cursos de dinámica de vehículos espaciales cuyas diapositivas están en español) es.coursera.org/learn/spacecraft-dynamics-kinetics/lecture /…
¡Vale, esto es realmente interesante! Veré el video y leeré un poco ahora...
Agregué una segunda recompensa, quería agradecerte por ser la primera persona en publicar una respuesta explicando lo que estaba pasando. Por suerte para ti, la interfaz SE requiere que cada recompensa sea mayor que la anterior :-)

Para responder a la pregunta sobre quedarse en Ceres o ir a otro lugar:

A Dawn no le queda suficiente propulsor de xenón para entrar en órbita alrededor de otro asteroide. Puede salir de Ceres, pero solo puede hacer un sobrevuelo después de eso.

El potencial prometedor para observar Ceres en órbitas elípticas desde más cerca que nunca hace que una segunda misión extendida allí sea extremadamente atractiva. La NASA y el panel de científicos e ingenieros reunidos para proporcionar una evaluación independiente y objetiva concluyeron que una mayor exploración de Ceres sería la tarea más valiosa para la nave espacial. Cabe señalar que Dawn es la única nave espacial en orbitar dos destinos extraterrestres e incluso ahora, habiendo excedido significativamente sus objetivos originales, tiene la capacidad de salir de Ceres y hacer una breve visita a un tercero (aunque no tiene suficiente xenón para orbita un tercio), pero las perspectivas de nuevos descubrimientos en Ceres son demasiado grandes para dejarlas pasar.

Para la segunda extensión de la misión, la NASA está considerando colocar a Dawn en una órbita elíptica que tenga un periápside más bajo que las órbitas anteriores:

Durante varios meses, el equipo de vuelo ha estado estudiando la viabilidad de volar la nave espacial más cerca de Ceres de lo que nunca se había considerado seriamente. Dawn pasó más de ocho meses en 2015-2016 dando vueltas a unas 240 millas (385 kilómetros) sobre el planeta enano. Tenía vistas espectaculares de paisajes misteriosos y adquirió una gran cantidad de datos mucho más allá de lo que el equipo había anticipado. Luego, Dawn voló a una altitud mayor durante su primera misión extendida para realizar nuevas observaciones. Ahora, los ingenieros están avanzando en las formas de operar la nave espacial en una órbita elíptica que le permitiría descender en picado a menos de 200 kilómetros (125 millas) durante unos minutos en cada revolución. Sus resultados hasta ahora son muy alentadores.

OK, esta es información importante, y en realidad aborda el tema "¿Debería quedarme o debería irme?" directamente. ¿Puede agregar un enlace o una cita de donde provienen las comillas en bloque? No encuentro este texto en los enlaces de mi pregunta.
Es de una de las publicaciones del blog de la Sociedad Planetaria de esta semana. planetario.org/blogs