¿Sobre qué tipo de suelo o roca marciana dejará caer su helicóptero el rover Perseverance?

¿Sobre qué tipo de suelo o roca marciana dejará caer su helicóptero el rover Perseverance?

Una superficie plana hecha de regolito pedregoso y alguna pequeña roca plana expuesta, pero con suficiente textura para las cámaras de navegación del helicóptero.

La primera imagen muestra una imagen detallada del suelo debajo del rover donde se dejó caer la cubierta, la segunda muestra la "pista" donde se ejecutarán los primeros vuelos de Ingenuity, desde el

Entonces, esa área, naturalmente, debe ser plana y debe tener pocos obstáculos; rocas y similares, que puedan suponer un peligro para el helicóptero en el aterrizaje.

Y esa área debe estar situada dentro de una zona de fuga más grande. La zona de vuelo es donde ocurrirán los vuelos en sí... y estamos buscando algo que tenga suficiente textura. Eso significa cosas que el helicóptero puede mirar con sus cámaras mientras vuela para realizar un seguimiento de dónde se encuentra.

Así que comenzamos a buscar un aeródromo y una zona de vuelo circundante, primero usando imágenes satelitales y luego, cuando estuvo disponible, imágenes tomadas por el propio rover, después de que aterrizara.

Para obtener más información sobre la necesidad de textura para la navegación, consulte Mars Helicopter Technology Demonstrator (Canham et al. 2018, Conferencia de Mecánica de Vuelo Atmosférico AIAA, también aquí y archivado ) que incluye este fragmento:

Estas áreas tendrían que tener pendientes bajas y textura superficial suficiente para un seguimiento preciso por parte del filtro de navegación del demostrador durante el vuelo y pocas rocas de más de 5 cm para interferir con su aterrizaje. El rover necesitaría obtener una imagen del área que se está considerando con una resolución más alta que desde la órbita usando imágenes de la cámara de navegación estéreo del rover para determinar si cumple con los requisitos. Si el área para las operaciones de aterrizaje de helicópteros es un parche de aproximadamente 10 m × 10 m y la longitud de las salidas de salida es de 100 m, entonces el análisis de las imágenes orbitales y los modelos de elevación digitales estéreo indican que el rover necesitaría atravesar menos de 200 m en más del 90 %. de las elipses de aterrizaje para encontrar áreas adecuadas para desplegar y volar el helicóptero

De la NASA JPL PIA24448 :

El escudo de escombros, una cubierta protectora en la parte inferior del rover Perseverance de la NASA, se lanzó el 21 de marzo de 2021, el trigésimo día marciano, o sol, de la misión. El escudo contra escombros protege el helicóptero Ingenuity de la agencia durante el aterrizaje; soltarlo permite que el helicóptero gire hacia abajo fuera del vientre del rover. Esta imagen fue tomada por la cámara WATSON (Sensor topográfico de gran angular para operaciones e ingeniería) en el instrumento SHERLOC (Escaneo de entornos habitables con Raman y luminiscencia para compuestos orgánicos y químicos), ubicado al final del largo brazo robótico del rover.

Del video de CNET Highlights del 24 de marzo de 2021, ¡la NASA revela la primera ruta de vuelo de Ingenuity en Marte! :

La NASA revela la primera ruta de vuelo de Ingenuity en Marte

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