¿Durante cuánto tiempo podría el helicóptero Ingenuity de Marte seguir el ritmo del rover Perseverance si quisiera?

Mars Helicopter Ingenuity de Wikipedia dice:

Potencialmente, podría cubrir una distancia de hasta 300 metros (980 pies) por vuelo.

La perseverancia es algo similar a Curiosity , que recorrió unos 22970 metros en 2839 soles, que son solo unos 8 metros por día.

Pregunta: ¿ Durante cuánto tiempo podría el helicóptero Ingenuity de Marte mantenerse al día con el rover Perseverance si quisiera?

¿Es Ingenuity capaz de seguir el ritmo de Perseverance durante años si quisiera? Parece que podría volar tan solo una vez a la semana y aun así mantener el ritmo promedio, pero puede haber un problema con las baterías, ya que Ingenuity tiene que cambiar sus baterías todas las noches para mantenerse caliente.

Por supuesto, eso plantea la pregunta ¿Podría Ingenuity mantenerse más cálido por la noche al aterrizar en (o cerca) del RTG de Perseverance? así que lo he preguntado.

Unas dos horas y cuarto. Hubo otra pregunta acerca de aterrizar Ingenio en Perseverancia.
Dejando a un lado la degradación del hardware de la batería o del helicóptero, Ingenuity es más rápido en promedio que Perseverance, incluso con su ciclo de carga, por lo que teóricamente es para siempre. Sin embargo, dicho esto, una tormenta de polvo prolongada podría matar a Ingenuity si no puede recolectar suficiente luz solar para mantener calientes las baterías y los componentes electrónicos durante la noche o el invierno.
Una cosa que no se ha mencionado es que la duración de la batería/el presupuesto de energía no es lo único de lo que debe preocuparse: también se le debe decir qué hacer, lo que requiere comunicación desde la Tierra a través de la Perseverancia. Entonces, una pregunta es si hay suficientes espacios de tiempo para que esa comunicación suceda sin dañar otras cosas que Perseverance necesita hacer. Me parece probable que las haya, pero no lo sé.
@tfb Supongo que DSN se está conectando con MRO y otros satélites de Marte regularmente en este momento, y la transmisión puede contener mensajes de "reenvío" a Perseverance para reenviar a Ingenuity. Pienso en ello como un "pequeño internet". Probablemente, Perseverance deja de moverse durante unos minutos cuando un satélite es visible para enlazar a través de su antena de baja o media ganancia. cf. ¿Por qué el satélite TGO de la ESA no sirve permanentemente como repetidor de Perseverance?
@tfb en cuanto al enlace DSN interplanetario (que puede ser asíncrono ya que los satélites pueden almacenar en caché y reenviar), he visto tres, y posiblemente incluso una vez, cuatro naves espaciales enumeradas como objetivos de enlace ascendente de un plato DSN al mismo tiempo en DSN Ahora y Podría tener una captura de pantalla en alguna parte. actualización: ¡ aquí hay uno ahora mismo! M01O, MVN y TGO en el plato Goldstone DSN 24 y MRO en DSN 25 "al lado": i.stack.imgur.com/zFGfY.png (EMM también está en DSN 26 pero el enlace no está activo en este momento)
@uhoh: Realmente quise decir franjas horarias en Perseverance: no sé qué tan ocupado está, tanto en términos de computación como de comunicación.
Lo único que funciona a favor de Ingenuity para mantenerse al día con Perseverance es que Perseverance no siempre se moverá en línea recta porque tiene que sortear la topografía de la superficie y las rocas, pero Ingenuity puede volar en línea recta. En general, Ingenuity podrá cubrir la misma distancia más fácilmente, con menos distancia recorrida.

Respuestas (2)

Hay dos partes en esta pregunta. La primera es, ¿puede mantenerse físicamente al día? Como mencionaste, el rango de 300 m por vuelo se establece específicamente. De esta página , podemos deducir que un vuelo de 90 segundos por día cubrirá la distancia de 300 metros. Sin duda, parte de esa potencia se reservará para los primeros segundos de vuelo, pero parece bastante probable que Ingenuity pueda seguir fácilmente el ritmo de Perseverance, con una distancia promedio de solo 10-20 m/día en ese frente.

La segunda parte es ¿cuánto tiempo se puede mantener? Bueno, esto es un poco más difícil de saber con seguridad. La NASA ha publicado un documento que detalla parte del sistema, incluido el sistema de energía, ¡así que echemos un vistazo! La potencia de la batería al final de su vida útil se estima en 35,75 Wh. De esta. Se reservan 10,73 Wh para mejorar la vida útil de la batería y emergencias, 21 Wh se reservan para el uso nocturno del calentador. Esto deja 10 Wh por vuelo por día, suponiendo que el vuelo se realice para permitir algún cargo. Usando esos valores, todavía es posible un vuelo de 90 segundos en EOL. Las hojas de especificaciones de las baterías muestran una degradación de alrededor del 20 % después de 500 cargas.

Todavía hay algunas incógnitas en eso. Uno notará que el presupuesto de energía total para un día es 41, mientras que la energía estimada de la batería EOL es en realidad 36 Wh. Creo que esto se logrará con vuelos de mediodía cada dos días cuando las cosas empiecen a ponerse más difíciles.

Sin embargo, el resultado final es que se necesitan al menos 31 Wh solo para garantizar suficiente energía para sobrevivir, como está planeado actualmente. Creo que eso sucederá después de unos 1000 cargos. Incluso sin un vuelo, la cantidad de descarga por día es bastante significativa. Creo que Ingenuity no puede sobrevivir más de 4 años, a menos que se determine una estrategia de calefacción óptima en una fecha futura.

¿Podría dar más detalles sobre "podemos suponer que las baterías se degradarán en aproximadamente un 1% cada 6 cargas". Esto suena muy pesimista.
Ese es el número del que estoy más inseguro. Básicamente, me baso en mi teléfono celular, que espero tener una carga de alrededor del 50% después de 2 años. Parece que todavía es un poco pesimista, por lo que tal vez un número mejor sería 15 más o menos. Editará apropiadamente. Eso todavía es probablemente pesimista, pero...
Mi tableta de 4.5 años ahora tiene alrededor de 400-500 ciclos y perdió alrededor del 10%. Los informes de las baterías de Tesla sugieren algo en el mismo orden ("10% después de 160Mm"). Eso es 1%/40 ciclos. Las bajas temperaturas y la carga lenta en Marte incluso reducen aún más el envejecimiento.
Las temperaturas extremas en Marte probablemente actuarán para aumentar aún más el envejecimiento. Pero es realmente difícil decir algo sin saber el tipo de baterías, y no he podido encontrar eso hasta ahora...
¿Podría ser útil este artículo? rotorcraft.arc.nasa.gov/Publications/files/… G Sistemas de potencia y energía
Sí, sí podría. Déjame echar un vistazo a esto...
MSL podría gestionar 140 m/hora. Con una autonomía mejorada y sin detenerse para los experimentos, la perseverancia probablemente podría superarla si tuvieran una pelea...
"Las temperaturas extremas en Marte probablemente actuarán para aumentar aún más el envejecimiento". - No me parece. Almacenar las baterías de LiIon a bajas temperaturas es una contramedida perfecta contra el envejecimiento. Esto hace una gran diferencia (2-5x) entre -10°C y +20°C. El único problema es que no puedes usar la energía almacenada a temperaturas tan bajas, por eso tienes que calentar la batería todo el tiempo si es tu única fuente de energía. La degradación que se muestra en la hoja de datos es para una carga de 2C y una descarga completa. Ambos son malos para la batería y no funcionarán con Ingenuity.
¿Por qué usas enlaces tan extraños? ¡No funcionan en mi computadora!
@JCRM "Todas estas actualizaciones permiten que el rover alcance un promedio de 200 metros (650 pies) por día marciano". jpl.nasa.gov/news/news.php?feature=7563
solo conducir es un desperdicio @Cornelisinspace. parar a hacer fotos y hacer ciencia es para lo que está pensada la plataforma. Si quisieran dejar atrás al helicóptero, probablemente podrían hacerlo, pero ¿por qué querrían hacerlo? usar el volante como un pionero es mucho más útil.
El objetivo principal de la misión es recolectar muestras lo más rápido y posible, quieren llegar incluso fuera del cráter Jezero si todo va bien. El equipo del helicóptero recibirá 30 soles por demostración de tecnología. jpl.nasa.gov/news/press_kits/mars_2020/launch/mission Operaciones de superficie No se pudo encontrar información de que usarán Ingenuity como pionero.
Almacenar las baterías a bajas temperaturas puede mejorar su vida útil, pero usarlas a temperaturas más bajas puede aumentar el envejecimiento @asdfex
@ user47149 Vaya... Eliminado, lamentablemente no tengo los enlaces...

Nota: Esto es más como un complemento de la otra respuesta.

Para responder a la pregunta, primero tendría que saber si Ingenuity podría mantenerse con vida durante un período prolongado de tiempo.
Además, haría una gran diferencia si pudiera volar todos los días o cada 2 o 3 días.
¡Entonces tendremos que saber cuánto se puede cargar la batería todos los días!

De esta respuesta obtenemos que la energía solar al mediodía durante un año marciano en el cráter Jezero tiene su valor mínimo de unos 475 W/m² en julio de 2021.
Si multiplicamos ese valor por 24/ π tenemos la energía diurna por m² de 3628 Wh/m² .
(el denominador π representa el hecho de que una franja de tierra alrededor de Marte cerca y paralela al ecuador con una longitud de 2 π r tiene un área iluminada por el Sol con una longitud de 2r.)
De este artículo podemos deducir que un total del 19% de la radiación solar entrante en Marte es absorbida o reflejada, por lo que la energía entrante disminuiría a 2939 Wh/m² .
(Las condiciones atmosféricas locales podrían cambiar este porcentaje para el cráter Jezero, por supuesto)
Mars Helicopter Technology Demonstrator dice que el panel solar de Ingenuity tiene un área de celda activa de 544 cm², por lo que recibirá un total de aproximadamente 160 Wh todos los días .
El panel está hecho de celdas solares IMM4J que han alcanzado una eficiencia de conversión AM0 del 33% , dando un total de 52,8 Wh de energía eléctrica al sistema de baterías.
Finalmente, con pérdidas de energía del 10-20% con carga y descarga, 42 Wh deberían estar disponibles diariamente para su uso.

¡Qué coincidencia que este valor sea casi igual a la suma de la capacidad de reserva, la energía de supervivencia nocturna y los 10 Wh que deberían estar disponibles para un vuelo diario , mencionados en la página 15 del Mars Helicopter Technology Demonstrator !

¡Esto es genial, gracias!
En otras palabras, vive hasta la primera tormenta de polvo.