¿Cómo se llaman las líneas en las ruedas del rover Perseverance? ¿Son diferentes a los de Curiosity?

La NASA de CNET reduce los nombres de los rover de Marte 2020: ¿Hola, Fido? incluye la imagen de abajo.

No estoy seguro de si el rover se está moviendo y se usó una persiana enrollable, o si las líneas en las ruedas son realmente onduladas de alguna manera, así que pensé en preguntar:

Preguntas):

  1. ¿Cómo se llaman las líneas en las ruedas del rover Insight?
  2. ¿Son realmente "ondulados" como se muestra en la imagen?
  3. ¿Son diferentes a los del rover Curiosity?

Haga clic en cada imagen para ver el tamaño completo o vea la imagen original vinculada a continuación

Rueda del rover Mars 2020 Rueda del rover Mars 2020

Rueda del rover Mars 2020 Rueda del rover Mars 2020

Imagen completa: https://i.stack.imgur.com/Xzxkk.jpg

tamaño gigante original: https://cnet3.cbsistatic.com/img/OMgFU-dyAN7_bqtQCGMMVADCY88=/2019/12/18/56a896f7-98ff-4a05-8b4d-97f99ee29891/pia23499-hires.jpg (imgur lo encoge)

¿Estamos seguros de que estas son las ruedas finales del modelo de vuelo? Las ruedas de Curiosity (especialmente con el código JPL Morse) se ven significativamente diferentes.
@Dragongeek buen punto; eso deberia confirmarse, gracias!
@Dragongeek aparentemente fueron rediseñados porque las ruedas de MSL tenían poca resistencia.

Respuestas (1)

Respuesta parcial porque aprendí una nueva palabra.

Las líneas/huellas de las ruedas se denominan " garras " y, de hecho, son onduladas .

Por qué:

Pruebas exhaustivas en Mars Yard de JPL han demostrado que estas bandas de rodadura soportan mejor la presión de las rocas afiladas, pero funcionan igual de bien en la arena.

(desde el 1er enlace)

1 En comparación con el diseño de la rueda del Mars Science Laboratory

En comparación con las garras rectas o las garras de chevron, las ventajas y desventajas son complicadas. Aquí está el análisis completo. ri.cmu.edu/pub_files/2014/6/i-SAIRAS2014_Hiroaki_grouser.pdf
@uhoh, leí ese artículo... ¡y es bastante intenso! No creo que pueda hacerle justicia. Además, solo parece abordar chevron vs garras rectas, no "onduladas".
Edité la pregunta para que coincida con el estado actual del conocimiento porque los "grousers ondulados" merecen el estado de marquesina (nuevo título de pregunta).
@uhoh lol, gran título de pregunta.
¿Cómo se llaman las líneas en las ruedas del rover Perseverance? ¿Son diferentes a los de Curiosity?
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