La pregunta ROS se está ejecutando en el Robonaut, pero ¿se está ejecutando el Robonaut en la ISS (después de 2015)? pregunta sobre el Sistema Operativo Robot o ROS .
En el video de Art Technica Talking Space and Robots con Terry Fong de la NASA
Terry Fong de la NASA, jefe del Grupo de Robótica Inteligente, habla sobre los esfuerzos de robots autónomos de la agencia y el futuro de los bots en el espacio.
habla de los tres robots autónomos de vuelo libre Astrobee que irán a la ISS. Después de eso 02:25, dice que los Astrobee usan ROS.
Después de Robonaut, ¿es esta la segunda vez que un robot autónomo móvil utilizará ROS en el espacio? (suponiendo que Robonaut realmente haya hecho esto) ¿O se ha utilizado ROS en otros escenarios autónomos móviles en la ISS o en otros lugares del espacio?
La respuesta más definitiva que puedo encontrar es que el sitio web de ROS enumera a Robonaut2 como el único robot que usa ROS bajo la etiqueta de espacio . Si este es el caso, de hecho, Astrobee sería la segunda vez que un robot usa ROS en el espacio (suponiendo que no se lance nada más antes de Astrobee). No puedo encontrar mención de nada más que use ROS que actualmente tenga un plan para ser lanzado.
codificador azul
luego
UH oh