¿Cuántos manipuladores robóticos de la ISS se muestran en esta imagen y cuáles son sus nombres?

El artículo de Phys.org El nuevo 'botánico' espacial de la NASA llega al sitio de lanzamiento dice:

El Experimento de Radiómetro Térmico Espacial ECOsystem de la NASA en la Estación Espacial (ECOSTRESS) salió del Laboratorio de Propulsión a Chorro de la NASA en Pasadena, California, el 6 de abril por transporte terrestre y llegó al Centro Espacial Kennedy el 9 de abril.

Unos días después de que llegue a la estación espacial, ECOSTRESS se instalará robóticamente en el exterior de la Unidad de Instalación Expuesta del Módulo Experimental Japonés de la estación.

ECOSTRESS nos dará nuevos conocimientos sobre la salud de las plantas al cuantificar la temperatura de las plantas desde el espacio como nunca antes, midiendo regiones tan pequeñas como 230 pies (70 metros) de lado, o aproximadamente el tamaño de una pequeña granja. Lo hará estimando la cantidad de agua que liberan las plantas para refrescarse (es decir, la evapotranspiración, el equivalente a la sudoración en los humanos). Esto nos dirá cuánta agua usan y necesitan las diferentes plantas, y cómo reaccionan al estrés ambiental causado por la escasez de agua. ECOSTRESS estimará cuánta agua se mueve a través y fuera de las plantas rastreando cómo cambia la temperatura de las plantas. Los datos de su misión mínima de un año serán utilizados por ecólogos, hidrólogos, agricultores, meteorólogos y otros científicos.

Muestra una versión de esta imagen, pero encontré una versión de mayor resolución en la página de la misión JPL ECOSTRESS .

Pregunta: No entiendo mucho de lo que estoy viendo aquí. A la izquierda, el brazo largo parece el Sistema de servicio móvil o MSS y, a la izquierda, la maraña de articulaciones podría ser el manipulador diestro de propósito especial (SPDM) o DEXTRE , pero cerca de la parte inferior derecha hay algunos segmentos largos y rectos que parece otro MSS. ¿Hay dos?

a continuación: "Figura 1. Módulo de experimentos japonés (de color blanco) en la Estación Espacial Internacional" Desde aquí . Haga clic para tamaño completo.

ECOESTRÉS DE LA NASA

Respuestas (1)

Tres.

  1. SSRMS (Sistema manipulador remoto de estación espacial)
  2. Dextre, también conocido como SPDM (manipulador diestro de propósito especial)
  3. JEMRMS (Sistema de Manipulador Remoto del Módulo Experimental Japonés)

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El SPDM es bastante complicado porque tiene dos brazos propios, una articulación de cintura giratoria, plataformas de herramientas, etc. En su imagen, el SSRMS sostiene el SPDM. La siguiente imagen lo muestra estacionado.

ingrese la descripción de la imagen aquí Fuente de la imagen

Parece que te estabas perdiendo los JEMRMS principalmente. Puedes leer sobre esto aquí . En realidad, puede recoger un RMS pequeño adicional, el Small Fine Arm. Pero en su imagen simplemente está aferrado a una carga útil. El JEMRMS es conceptualmente más parecido al brazo de la lanzadera que al SSRMS.

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El JEMRMS se lanzó preinstalado en el JEM en la misión del transbordador STS-124. Puede verlo aquí en la bahía de carga útil antes de que se cierren las puertas.

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¡La foto de STS-124 responde la pregunta que estaba a punto de hacer aquí! Estas imágenes realmente ayudan a entender más lo que "realmente está pasando allá arriba". Tanto para seguir la pista. Para tu información, esta comunidad wiki todavía no tiene todos los grandes bots.
124 fue otra de mis misiones favoritas. El JEM es realmente bastante sorprendente en sus capacidades.
Recuerdo que me mencionaste otro de tus favoritos en los comentarios, pero no sé cómo buscarlo. ¿Puedes recordarme de nuevo?
Tuve la suerte de trabajar en 2 de las 3 misiones JEM, STS-124 y STS-127. STS-124 abrió el módulo principal, STS-127 abrió el "porche".