ROS se está ejecutando en el Robonaut, pero ¿se está ejecutando el Robonaut en la ISS (después de 2015)?

Estaba leyendo sobre el sistema operativo de robot ROS y, en particular, el artículo ROS de 2014 de ROS.org que se ejecuta en la ISS y me preguntaba si el Robonaut se está probando activamente en la ISS.

¿Lo sacan, lo encienden y lo dejan deambular de vez en cuando?

Según esta respuesta , hubo algunas pruebas iniciales y algunos problemas hace unos dos años. ¿Ha habido algún cambio de estatus desde entonces?

ROS se entregó a la ISS a bordo de un cohete SpaceX como parte de una misión de reabastecimiento reciente que también incluyó un conjunto de patas robóticas que pronto se conectarán a R2.

La NASA pudo actualizar el torso R2 a principios de este mes después de una cirugía en órbita para eliminar los procesadores y la electrónica viejos e instalar otros nuevos. El 12 de agosto, R2 se encendió usando ROS por primera vez.

Como mencionamos en una publicación anterior , el equipo de R2 en JSC ha estado usando ROS para el desarrollo de R2 en la Tierra durante los últimos años. Combinan ROS con OROCOS RTT para producir un entorno de desarrollo flexible con capacidades en tiempo real.

Como nota al margen, hubo un paquete ROS Robonaut Simulator en un punto (ver también aquí ) que podías ejecutar en casa, pero no estoy seguro de que este siga siendo un proyecto activo.

abajo: Desde aquí .

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La mejor manera que conozco para mantenerme al día con R2 es buscar "robonaut" en los informes de estado en órbita de la ISS (generalmente actualizados diariamente). blogs.nasa.gov/stationreport/?s=robonaut Desde el mes pasado, tiene problemas con el suministro de energía. Esta es probablemente una excusa inventada por la tripulación para no tener que mirar sus piernas súper espeluznantes spaceflightnow.com/falcon9/009/140416robonaut/r2_400533.jpg :)
@OrganicMarble Si eso es lo que significa "obtener las piernas espaciales", pasaré. Aunque, algunas adaptaciones serían útiles seguro; pensando en las modificaciones de Sithandra en Aeon Flux: i.stack.imgur.com/XqJKv.jpg
@OrganicMarble Habría elegido esta configuración en su lugar, luego simplemente me deshice de la parte antropomórfica y me fui con cuatro patas y una caja. i.stack.imgur.com/lk6IA.jpg Pero así soy yo. Estoy seguro de que había un plan detrás del antropomorfismo deliberado.

Respuestas (1)

¡A partir del 4 de marzo de 2018, parece que están enviando a Robonaut a casa!

Robonaut: La tripulación preparó y guardó Robonaut en preparación para el regreso en SpaceX-14. Robonaut es un robot humanoide diseñado con la versatilidad y destreza para manipular hardware, trabajar en entornos de alto riesgo y responder de forma segura a obstáculos inesperados. Se compone de un torso con dos brazos y una cabeza, y dos piernas con efectores finales que permiten que el robot se traslade dentro de la ISS interactuando con pasamanos y rieles de asientos.

fuente

La justificación se puede encontrar aquí

Durante los últimos años, Robonaut se ha desactivado casi por completo, y los informes de estado de la ISS disponibles públicamente muestran que la última vez que el robot completó una tarea de investigación completa fue en diciembre de 2013. Esta semana, la NASA anunció que traerá a Robonaut de regreso a la Tierra para ser arreglado

Entonces, ¿no va a terminar así pronto?
El artículo de IEEE Spectrum hace que suene como si fueran las piernas espeluznantes las que lo rompieron. No me sorprendió, eran claramente demoníacos.
ROS se está ejecutando en el Robonaut, pero ¿se está ejecutando el Robonaut en la ISS (después de 2015)?
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