En 2005, Hayabusa llevó un mini-rover ' MINERVA '. MINERVA era una entidad de energía solar diseñada para saltar en Itokawa y capturar imágenes. Desafortunadamente (quizás debido a la demora) MINERVA se perdió en el despliegue.
Rosetta da a luz a Philae . En comparación con los minúsculos 591 gramos de MINERVA, Philae pesa alrededor de 100 kilogramos. Está cargado con montones de instrumentos, con una masa de más de 25 kilogramos.
Sin embargo, al igual que MINERVA , Philae aparentemente también será desplegado en una trayectoria balística por su nave principal hacia el cuerpo objetivo; en este caso el cometa Chury .
Minerva fue disparada hacia el asteroide por Hayabusa, pero no tenía su propio sistema de propulsión. El problema fue que Minerva fue lanzada en el momento equivocado :
Mientras esperaba el comando de tierra para desplegar MINERVA, la nave nodriza Hayabusa estaba bajo control de piloto automático para mantener una distancia establecida sobre la superficie. A medida que ascendía o descendía hasta un límite de alcance, Hayabusa encendía pequeños propulsores de gas para mantenerse dentro del intervalo designado.
Según Kawaguchi, el comando de despliegue llegó a Itokawa durante un período en el que Hayabusa se alejaba de la superficie. Dado que la velocidad de escape asociada con la débil atracción gravitacional del asteroide es tan pequeña, aproximadamente media milla por hora (20 centímetros por segundo), MINERVA fue enviada en una ruta de vuelo que la alejó del asteroide.
Philae, por otro lado, tiene su propio sistema de propulsión . El Active Descent System es un propulsor de gas frío . Esto se puede usar durante el descenso , y se usa después de aterrizar para asegurarse de que Philae no rebote. El módulo de aterrizaje también tiene amortiguadores en sus patas de aterrizaje . Durante el aterrizaje, las puntas roscadas se extienden desde las patas de aterrizaje para atornillar las patas a la superficie. Después del aterrizaje, se dispara un arpón al suelo, nuevamente para sujetar el módulo de aterrizaje. Philae contiene cámaras que comenzarán a tomar imágenes del lugar de aterrizaje antes del aterrizaje, para que la ESA pueda comparar antes y después y detectar cualquier daño en el área de aterrizaje.
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Hobbes