En The Robots of Dawn , Baley invita a Daniel a lo personal, a lo que Daniel dice
"No sería apropiado que yo entrara. No es costumbre que los robots entren en el Personal. El interior de una habitación así es puramente humano".
(Para los que no saben: un Personal es un Baño o Inodoro).
Más tarde, en el Instituto de Robótica, Baley solicita acceso a un Community Personal. Cuando llegan, tiene lugar el siguiente diálogo.
Giskard: "Señor, no podemos entrar con usted".
Baley: "Sí, soy consciente de eso, Giskard".
Giskard: "No podremos protegerlo adecuadamente, señor".
Giskard y Daneel deciden que deben permitir que Baley ingrese al Personal sin su protección.
Cuando llegó a la puerta de la estructura, Daneel sin decir palabra indicó el contacto que la abriría. Daneel no se atrevió a tocar el contacto él mismo. Presumiblemente, pensó Baley, haberlo hecho sin instrucciones específicas habría indicado una intención de entrar, e incluso la intención no estaba permitida.
Incluso con sus estrictas instrucciones para la protección de Baley, ni siquiera entrarían en el Personal (a menos que se reconociera un peligro inmediato). Entonces, ¿hay otros robots no humanoides que hacen la limpieza, son los Personals autolimpiantes o los humanos hacen ese trabajo?
No se trata en el libro, pero a partir de esto...
cap. 7 Otra vez, Falstolfe
De algún modo brillaba con una limpieza higiénica. Su capa molecular más externa podría haberse despegado después de cada uso y haber colocado una nueva capa. Obscuramente, Baley sintió que, si permanecía en Aurora el tiempo suficiente, le resultaría difícil reajustarse a las multitudes de la Tierra, lo que obligó a la higiene y la limpieza a pasar a un segundo plano, algo a lo que rendirle una reverencia lejana, un ideal no del todo alcanzable.
y esto...
cap. 14 Otra vez Amadiro
¿Podrías demostrarme que tú también eres superior a los prejuicios de este planeta contra los robots...?
—No hay prejuicios contra los robots —dijo rápidamente Amadiro.
Baley asintió solemnemente con la cabeza en aparente aceptación del comentario y completó su frase. “—permitiéndoles entrar al Personal conmigo. He llegado a sentirme incómodo sin ellos”.
Por un momento, Amadiro pareció conmocionado. Se recuperó casi de inmediato y dijo, con lo que era casi un ceño fruncido: "Por todos los medios, Sr. Baley".
“Sin embargo, quienquiera que esté ahora dentro podría objetar enérgicamente. No me gustaría crear un escándalo”.
“Nadie está ahí. Es un Personal unipersonal y, si alguien estuviera haciendo uso de él, la señal en uso lo indicaría”.
“Gracias, doctor Amadiro”, dijo Baley. Abrió la puerta y dijo: "Giskard, por favor entre".
Giskard vaciló claramente, pero no objetó nada y entró. A un gesto de Baley, Daneel lo siguió, pero cuando pasó por la puerta, tomó a Baley por el codo y tiró de él también.
...se establece que, en primer lugar, la limpieza es de suma importancia para los Spacers y, en segundo lugar, que se pueden ordenar robots de alto nivel en los Personals. También está la Primera Ley de la Robótica, que enfatiza "... o por inacción , permitir que un Humano sea dañado...". Creo que la limpieza de los personales, como medida de prevención de enfermedades, estaría incluida en esa disposición de la primera ley. Por lo que la prohibición de entrar en los Personals es más flexible de lo que podría pensarse en una primera lectura.
En cualquier caso, la cuestión de "Quién limpia los personales" no tiene una explicación canónica en el universo. Pero desde el nivel general de la tecnología Spacer, se limpian solos o lo hacen robots (simples) bajo órdenes estrictas de nunca entrar ni ser vistos .entrar por un ser humano, y nunca, nunca hablar de ello a menos que viole la primera ley.