El Be'er Yosef en Parashat Masei cita la parashá Shaar HaMitzvot de Arizal Shoftim de la siguiente manera:
... γרג את aunque שidar.
[Moshe] mató al egipcio que era Kayin (¿un gilgul?), [y por lo tanto fue considerado] un shogeg, ya que pensó que estaba justificado, debido al asesinato de Hevel por [Kayin]. Por lo tanto, [Moshé] mató [al egipcio] con el nombre explícito para rectificar [su alma] usando el nombre de 42 letras... sin embargo, pecó con esto, como lo menciona R"M parshas Mishpatim.
¿Quién es ר"מ, cuál fue el pecado de Moshé y por qué se le considera shogeg?
(El Be'er Yosef trae antes de la parshas Mishpatim de Shaar Hapesukim que se lo consideraba shogeg ya que su intención era corregir su alma matándolo con el nombre explícito, aún no está claro por qué es así)
Como dice directamente en el enlace que proporcionó (párrafo inferior derecho, Dibur Hamaschil Vihinei Beshaar), es el Zohar en el R"M = Raaya Mehemna, Parashat Mishpatim.
Ese párrafo también explica el trasfondo. Para aquellos interesados en leer el Raaya Mehemna, es el párrafo en la parte inferior izquierda del documento vinculado.
Editar: Aparentemente, todavía no está claro, así que aquí hay una traducción aproximada del párrafo anterior y lo que dice:
... Con esta introducción, estos Pesukim se pueden explicar, cuando dicen "El que golpea a un hombre y muere" ( מכה איש ומת מות יומת, que es un Aveirah que se castiga con la muerte ), esto se refiere a Moshe Rabbeinu, quien mató al Mitzri llamado "ISH Mitzri", y si esto hubiera tenido un propósito, su juicio debería haber sido que lo mataran. Sin embargo, dado que el propósito de la intención de Moshé era ayudar y arreglar su Neshamá matándolo con el Shem Hameforash, si es así, lo mató Beshogeg (es decir, dado que sus intenciones eran para bien, aunque lo mató, no es castigado con la muerte, más bien con Galus ), y por eso continúa "Vaasher Lo Tzadah", que se refiere a Moshé...
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