¿Qué tan comunes son las "etapas paralelas" en un vehículo de lanzamiento?

Me dicen en esta respuesta y en este comentario que la cuarta etapa del cohete Farside se encuentra en el centro de los cuatro "núcleos" de la tercera etapa.

Vea esta respuesta para varias fotos de Farside.

Cuando la tercera etapa está terminada (o casi), la cuarta etapa se enciende y literalmente sale disparada de la tercera etapa en la que está incrustada.

De ahí mi uso de la palabra "etapas paralelas". Se orientan en paralelo pero se disparan en serie como etapas separadas.

Pregunta: ¿Qué tan comunes son las "etapas paralelas" en un vehículo de lanzamiento? ¿Cuáles son algunos otros ejemplos de vehículos de lanzamiento que llegan al espacio, o es este el único?

nota: No tiene que ser orbital, otro ejemplo de cohete sonoro estaría bien.


Rockoon del lado lejano Rockoon del lado lejano

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¿Se supone que la respuesta deseada es un número o una lista de ejemplos?
@DrSheldon, ya que no sé qué tan común es esta técnica, no tiene sentido que lo especifique previamente. Pudo haber sido nunca, o pudo haber sido todo el tiempo durante alguna época, no lo sabía, así que escribí la pregunta de esta manera. Para esta situación específica, ocasionalmente dos personas podrán pensar en un solo ejemplo, por lo que podría haber más de una respuesta. Si hubiera muchos, alguien podría proponer un Wiki, pero en este caso, la respuesta existente podría ser el único otro ejemplo. Esperemos a ver qué aparece.
Algunas de las configuraciones de OTRAG utilizaron este

Respuestas (1)

Un vehículo de este tipo bastante famoso fue el Júpiter C, el primer vehículo de lanzamiento orbital exitoso de los EE. UU. Puede ver en este diagrama cómo la tercera etapa anidó dentro de la segunda etapa y la cuarta etapa anidó dentro de la tercera etapa.

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