¿Qué sistemas a bordo del JWST son redundantes y cuáles no?

Sólo una respuesta parcial:

el paso de ensamblaje de la antena con cardán sucedió y me preguntaba si hay una segunda antena en caso de que este paso falle por cualquier motivo, y si no, ¿cuáles son los criterios que se aplican al decidir si se instalan sistemas de respaldo?

Hay una segunda antena y es parte del conjunto de antena cardán.

(Y dos antenas omnidireccionales traseras que pueden haber sido eliminadas del diseño)

La segunda antena es una pequeña antena tipo copa que proporciona una función de respaldo .

la James-Webb tiene cuatro (antenas): una de baja frecuencia denominada “ganancia media”, que consume poca energía, que garantiza un contacto permanente con la Tierra y transmite los parámetros embarcados y la telemetría de la sonda, otra de alta frecuencia denominadas de “alta ganancia” que permitirán transferir los datos científicos recolectados, luego otras dos antenas que servirán de respaldo por ser omnidireccionales.

Desde el lanzamiento, es la antena de media ganancia la que asegura la comunicación con el satélite y el seguimiento de su despliegue. Opera en la banda S, a 2,27 GHz

https://www.arover.net/2022/01/25/cómo-se-comunica-el-telescopio-espacial-webb-con-la-tierra-a-1-5-millones-de-km-de-distancia/

Aunque lo anterior dice que hay dos antenas omnidireccionales, no he visto ninguna otra referencia a ellas.

https://jwst-docs.stsci.edu/jwst-observatory-hardware/jwst-spacecraft-bus/jwst-communications-subsystem

Antenas a bordo

JWST tiene una antena de alta ganancia (HGA) de banda Ka de 0,6 m, así como una antena de ganancia media (MGA) de banda S de 0,2 m. Ambos están montados en una plataforma articulada común, generalmente denominada plataforma HGA. La plataforma HGA se puede articular para apuntar a la tierra para cualquier orientación del observatorio. El patrón de haz amplio del MGA garantiza que la telemetría de banda S en tiempo real de 40 kbps esté disponible con cualquier estación terrestre visible. Los enlaces de banda S y Ka se pueden operar simultáneamente y admiten todas las comunicaciones para la puesta en marcha y las operaciones normales.

HGA y MGA, esta última también como respaldo.

Algunas otras menciones de respaldo:

"Webb alberga dos HRG, cada uno contiene internamente dos procesadores y placas de fuente de alimentación (redundancia 2 por 1) cruzados a 4 giroscopios (redundancia 4 por 3). En la arquitectura actual, un HRG está activo recibiendo comandos y proporcionando telemetría, mientras que el otro HRG está en modo de copia de seguridad".

https://jwst.nasa.gov/content/about/faqs/faq.html

"Tanto la Unidad de control de energía como la Unidad de adquisición de telemetría contienen sistemas completamente redundantes con uno activo mientras que el otro está en modo de espera o apagado, por completo". Para el regulador de paneles solares, de los cuatro convertidores, solo uno o dos deben estar funcionando a la vez con los otros dos en modo de espera activo.

https://www.jwst.nasa.gov/content/about/faqs/faq.html

El subsistema de control de actitud incluye 1 unidad de referencia inercial redundante internamente

Mención de batería de respaldo:

https://www.space.com/james-webb-space-telescope-begins-tensioning-sunshield

Webb tiene energía de batería de respaldo, pero el problema era que la batería se descargaba más de lo esperado. Dicho esto, la potencia de salida se mantuvo positiva y Webb "nunca se quedó sin energía"... Los ingenieros de Webb cambiaron los ciclos de trabajo de los paneles solares y luego verificaron dos veces que la solución fuera adecuada.