¿Qué motores auxiliares tiene la primera etapa del Falcon 9?

Si observa los lanzamientos y las animaciones del Falcon 9, puede ver claramente algunos cohetes que se disparan en la parte superior/lateral del escenario para alejarlo de la segunda etapa y orientarlo correctamente para regresar y aterrizar. Ninguna de la documentación que he visto menciona esos motores. Pensaría, dada la preferencia general de SpaceX de permanecer consistente, que son motores Draco.

Mis preguntas son: ¿Qué tipo de motores son estos, cuántos hay, cuánto combustible se requiere para ellos y dónde están ubicados?

Acabo de encontrar esta página que indica que son Cold Gas Nitrogen RCS
Neelsg, puede responder a su propia pregunta.
@DeerHunter Lo sé, pero no creo que esa sea la respuesta completa

Respuestas (1)

SpaceX controla el reingreso de una primera etapa de Falcon 9 con al menos tres enfoques diferentes.

  1. Gimball del motor principal
  2. Propulsores de nitrógeno de gas frío
  3. Aletas de rejilla en la etapa intermedia

Una vez que se completa el motor principal de una primera etapa, los propulsores de gas frío giran la etapa en la dirección de vuelo, lo cual es toda una proeza teniendo en cuenta su tamaño. Pero sobre todo fuera de la atmósfera por lo que es posible.

Tres de los motores principales vuelven a encender y desaceleran el vector de movimiento hacia adelante de la trayectoria de vuelo de las etapas. Dependiendo del perfil de la misión, ya sea lo suficiente para regresar al sitio de lanzamiento, o solo lo suficiente para aterrizar en la barcaza ASDS, ubicada debajo de ella.

Luego, los propulsores de gas frío reorientan el escenario según sea necesario para que quede con el extremo puntiagudo hacia abajo (los motores apuntando hacia abajo) para que cuando golpee la atmósfera más espesa sea más aerodinámico para sobrevivir al calentamiento.

Encienden un solo motor (motor central) nuevamente para ralentizar la interfaz con la atmósfera más pesada para que el escenario pueda sobrevivir. Los propulsores de gas frío se utilizan para el control de actitud a lo largo de este proceso según sea necesario.

Luego comienzan a usar las aletas de rejilla para ajustar la ruta de vuelo al lugar de aterrizaje designado.

Finalmente, en los últimos segundos de vuelo, el motor central vuelve a encenderse e intenta flotar para cerrar de golpe el aterrizaje. Tienen demasiado empuje para el peso restante, por lo que no pueden flotar, sino que necesitan cronometrar el aterrizaje para que lleguen a 0 altitud con 0 velocidad. De ahí el término hover slam, que practicaron con los vehículos Grasshopper en el sitio de pruebas de McGregor, TX. (También probé las aletas de rejilla en ese vehículo).

Cada vez que los motores principales (Merlin 1D) están encendidos, pueden girar y ofrecer cierto nivel de control. Pero es limitado como se vio en el primer intento de aterrizaje del ASDS. Perdieron fluido hidráulico de las aletas de rejilla y se desviaron de su curso y el motor principal estaba tratando desesperadamente de corregir por sí solo y falló.

En la primera etapa, también los nueve motores en disposición octagrid son todos de empuje variable (estrangulables) y se pueden apagar de forma independiente. No estoy seguro de cuántos se pueden reiniciar, aunque solo reinician hasta tres de ellos. Pero todo eso también debería agregarse al control del vector de empuje.
@TildalWave, todos los motores se pueden reiniciar varias veces (bueno, lo suficiente como para aterrizar, de todos modos).
@Antilogical Si bien puede ser cierto que todos se pueden reiniciar, solo se demuestra que el medio y otros 2 motores se pueden reiniciar. No todos los 9 se utilizan en el aterrizaje. Es posible que diferentes cantidades de encendedores TEA/TEB estén presentes en motores similares. Solo como ejemplo. Es posible que el motor central, que se enciende al menos 4 veces en una misión de aterrizaje, tenga algunas diferencias con los 8 que lo rodean.
@geoffc, más o menos. Se utilizan tres motores para boostback+reentry, pero en caso de que se apague el motor durante estas fases, Hans Koenigsmann ha mencionado que sería posible "cambiar" qué tres motores utilizan. Los únicos requisitos son que formen una línea y que el motor central no sea el que se apague. F9 es totalmente redundante hasta el encendido de aterrizaje (que requiere el motor central y solo el motor central). Si el motor central lleva más TEA-TEB, no estoy seguro.