La falla del aterrizaje de la primera etapa del Falcon 9 durante la misión Eutelsat/ABS se atribuyó a:
que indican que los empujes del motor son parte de los datos de telemetría.
Puedo ver cómo se puede medir el empuje en un banco de pruebas. Pero, ¿cómo pueden ser monitoreados durante el vuelo?
En el SSME, la variable independiente del "bucle de control de empuje" era la presión de la cámara.
Durante la fase de funcionamiento del motor, MOV, MFV y CCV se cambian a programas de funcionamiento, mientras que OPOV y FPOV se cambian a operaciones de bucle cerrado. Los programas de ejecución para MOV y MFV hacen que simplemente permanezcan completamente abiertos, mientras que el programa de ejecución para CCV lo impulsa entre medio abierto al 67 por ciento de empuje (MPL) y completamente abierto al 100 por ciento de empuje (y más). Esta acción mantiene las relaciones de flujo apropiadas entre las diversas rutas paralelas de flujo de combustible, ya que la presión de salida del HPFTP varía con el empuje. Durante el funcionamiento del motor, el OPOV y el FPOV se utilizan como dispositivos de control para el empuje y la relación de mezcla. La manipulación de estas válvulas afecta la salida de los prequemadores, la velocidad de las turbobombas y, por lo tanto, los caudales de propelente.El FPOV se impulsa solo para mantener la relación de mezcla en el MCC, mientras que el OPOV se impulsa con el FPOV para aumentar o disminuir el empuje mientras se mantiene la relación de mezcla. Los lazos de control incluyen el controlador, los actuadores de válvulas y los transductores que detectan los caudales y la presión del MCC; es decir, empuje.
de aquí , énfasis mío
Y esto que es un poco más explícito
Si no se descubren fallas, el sistema de control de empuje de bucle cerrado se activa a los 2,4 segundos. El MEC compara la presión de la cámara del MCC medida con una rampa de presión de la cámara preprogramada para RPL y modula el OPOV en un intento de poner a cero cualquier diferencia.
desde aquí
Siglas:
Válvula oxidante principal MOV
Válvula de combustible principal de MFV
Válvula de refrigerante de cámara CCV, también conocida como válvula de control de refrigerante
Válvula de oxidación del prequemador del oxidante OPOV
Válvula oxidante de prequemador de combustible FPOV
Nivel mínimo de potencia MPL
Turbobomba de combustible de alta presión HPFTP
Cámara de combustión principal de MCC
Controlador de motor principal MEC (se prefiere SSMEC porque MEC también es controlador maestro de eventos)
Nivel de potencia nominal RPL
Obtienen un poco de telemetría de los motores. Con el tiempo, SpaceX ha indicado que han instrumentado sus motores en grados cada vez mayores.
Recuerde que el empuje de un motor de cohete está determinado principalmente por el flujo de combustible (y oxidante). Estos son bombeados por turbobombas, en las que SpaceX ha innovado en sus motores.
Una turbobomba gira y mueve el combustible. Cuando el flujo de combustible es más bajo de lo esperado, la turbobomba funciona más ligera y puede detectar esa diferencia.
En segundo lugar, en este caso, es probable que el motor de bajo empuje fuera uno de los dos motores laterales, en cuyo caso habrían recibido información de que el escenario estaba volando fuera de lugar debido a un empuje desequilibrado.
Hobbes