¿Qué módulo tenía más 'comodidad' en términos de espacio habitable, el módulo lunar o el módulo de comando?

El módulo de comando era más espacioso y cómodo. Debajo y detrás de los sofás de la tripulación había un espacio llamado "compartimento inferior para equipos", que era donde, entre otras cosas, estaba el equipo de higiene personal; brindaba una pequeña cantidad de privacidad para las tareas del baño.

La tripulación podía dormir en su sofá de tripulación o en un saco de dormir sujeto debajo del sofá en el compartimiento inferior para equipos.

Aquí hay un corte del CM:

Por el contrario, la cabina del LM era bastante estrecha. Los dos miembros de la tripulación podían pararse uno al lado del otro y había algo de espacio adicional detrás de ellos sobre la cubierta del motor de ascenso. Dormir era muy incómodo; en el Apolo 11, Aldrin durmió en el suelo y Armstrong en la cubierta del motor de ascenso durante un incómodo período de descanso de 4 horas; las tripulaciones posteriores tenían hamacas montadas así:

Según Wikipedia, el espacio habitable por miembro de la tripulación era bastante similar, incluso un poco a favor del LM (6,2 m³ de espacio habitable en el CM frente a 4,5 m³ en el LM), pero parece haber habido un efecto psicológico significativo al estar capaz de perderse de vista de los compañeros de tripulación brevemente en la bahía inferior.

¿Fue accesible el Módulo Lunar durante el viaje de la Tierra a la Luna? ¿O la escotilla entre los dos módulos se mantuvo cerrada?

Normalmente, la escotilla entre el CM y el LM se mantuvo cerrada. El LM se apagó durante el tramo translunar de la misión, por lo que hacía un frío incómodo; mantener la escotilla cerrada también redujo ligeramente el riesgo de que un micrometeroide despresurizara la nave espacial. El LM normalmente se abría brevemente durante el vuelo translunar para una verificación/inspección, pero la escotilla se volvió a cerrar después.

Después de que la explosión en el Apolo 13 obligara a la tripulación a trasladarse al LM, la escotilla entre el CM y el LM quedó abierta. La tripulación necesitaba acceso regular a los casilleros de almacenamiento, las instalaciones de higiene y otras comodidades del CM, y lo usaron como área para dormir, ya que el LM realmente no era adecuado para tres miembros de la tripulación. Dormir en el CM extremadamente frío requería permanecer muy quieto para mantener una delgada envoltura de aire calentado por el calor corporal; con los ventiladores de circulación de aire del CM apagados y sin gravedad que provoque un flujo de convección, el aire caliente permanecería en su lugar.

Nuestro concepto terrenal de "espacio vivo" no se aplica dentro de una nave espacial que viaja a velocidad orbital (inercial). Una órbita es en realidad una caída libre alrededor del mundo. Te sientes "ingrávido" y "flotas" dentro de tu cápsula espacial porque tú y la cápsula caen a lo largo de un arco que nunca se cruza con la superficie de la Tierra, siempre y cuando nada frene tu cápsula y provoque que ese arco intercepte nuestro planeta. Un retrocohete disparado o arrastrado desde la tenue atmósfera de la Tierra a una altura extremadamente alta son dos cosas que podrían ralentizar su cápsula para que la gravedad tire de ese arco orbital lo suficientemente bajo como para cruzarse con la superficie de la Tierra.

Mientras mantenga la velocidad orbital, se sentirá ingrávido. Cuando no tiene peso, no siente la fatiga causada por la presión de la gravedad sobre el asiento y el respaldo contra el asiento de un automóvil, autobús, barco o avión durante un viaje en barco. La segunda ventaja de la ingravidez es que tiene acceso sin restricciones a cada pie cúbico (o metro) del espacio interno dentro de su cápsula. Ese acceso sin restricciones significa efectivamente que su espacio vital se ha multiplicado dramáticamente. Imagínese de repente poder caminar y usar las paredes y los techos de su hogar de la misma manera que utiliza sus pisos.

El módulo de comando de Apolo ofreció el compartimento de tripulación más espacioso de todos hasta que se lanzaron las primeras estaciones espaciales soviéticas y estadounidenses, por lo que Apolo fue el ganador del premio de espacio vivo durante la carrera espacial.