Con los motores de CC, es común colocar un diodo de rueda libre y/o un capacitor para proteger el equipo, ya que el motor puede inducir corriente en el sistema.
Planeo usar esta placa para controlar un motor de 24 V CC con un microcontrolador similar a Arduino. En un ejemplo en su documentación, no ponen esa protección, entonces quería saber si es inseguro, o es que la placa ya protege el sistema.
La placa del controlador del motor es bidireccional: utiliza un arreglo de transistores llamado puente H para impulsar el motor.
Los MOSFET de tipo N que se utilizan como interruptores en esa placa contienen inherentemente un "diodo de cuerpo" como efecto secundario de su construcción. Ese diodo se muestra como parte del símbolo esquemático de los transistores. Normalmente, los transistores se encargarán de la corriente inductiva, pero los diodos del cuerpo proporcionarán un camino para los picos inductivos si algo sale mal con el circuito que controla los transistores.
Si agregara un diodo en paralelo con el motor, ese diodo no solo sería innecesario, sino que provocaría un cortocircuito en la fuente de alimentación a través del diodo cuando invierta el motor.
Debe asegurarse de que un capacitor de 0.1 uF esté conectado directamente al motor. Una placa de controlador de motor correctamente diseñada maneja todo lo demás.
El único componente que el usuario podría necesitar agregar al usar una placa de controlador de motor (diseñada correctamente) es una tapa de supresión de EMI conectada directamente al motor. ¿Por qué este condensador está conectado a un motor eléctrico de 9 voltios? ; ¿Por qué conectar condensadores al cuerpo del motor? ; Condensadores y motores ; Lidiando con el ruido del motor ; etc.
Como ya se mencionó, una placa de controlador de motor diseñada correctamente ya incluye los diodos de rueda libre.
"Para voltajes de salida superiores a diez voltios, se usan comúnmente diodos de silicio ordinarios. Para voltajes más bajos, los diodos Schottky se usan comúnmente como elementos rectificadores". -- Wikipedia: fuente de alimentación conmutada .
(Los diodos modernos de "súper barrera rectificadora" son técnicamente mejores en muchos casos).
Una placa de controlador de motor correctamente diseñada ya incluye (a) el capacitor de protección u otro componente que se usa para absorber energía del motor durante el frenado regenerativo y (b) el capacitor que se usa para suministrar pulsos rápidos de energía que no se pueden suministrar a través de la inductancia+ resistencia de la conexión de la batería disponible. A menudo (a) y (b) son el mismo condensador.
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