¿Pueden los baches de la carretera excitar las frecuencias propias de los cuadros?

Durante mis últimas vacaciones en bicicleta, bajé cuesta abajo por carreteras que tenían franjas transversales para marcar la aproximación de una curva.

rayas de carretera

Las franjas se hicieron con pintura vial, y estaban un poco más altas que el plano de la carretera, por lo que al pasar sobre ellas se siente el bache.

A la velocidad que uno puede alcanzar mientras está cuesta abajo, el repetido "ta-ta-pum" no es cómodo, por lo que me indujeron a reducir la velocidad.

Sin embargo, me preguntaba: ¿podría suceder que, para alguna velocidad particular de la bicicleta, la frecuencia de choque resuene con la frecuencia Eigen del cuadro, lo que lleva a una posible falla catastrófica del cuadro?

No estoy seguro sobre el marco, pero el soporte de mi teléfono se reorganizó solo pasando por un tramo similar anoche. Por aquí, tendría que ir muy despacio para disminuir significativamente la sensación de vibración, no mucho más que el ritmo de una caminata, momento en el que se trata de una serie de baches distintos. Esperaría que los marcos estén razonablemente bien amortiguados y que resuenen a una frecuencia más alta (pero la frecuencia es una suposición basada en cómo suena mi marco de acero cuando se golpea). +1
Ciertamente he tenido resonancia en el cuadro (en una bicicleta cargada) inducida por baches. Sin embargo, no estoy seguro de que las rayas puedan hacerlo, ya sea en términos de su frecuencia o su "intensidad". Y puede obtener resonancia en una bajada empinada sin una aspereza significativa en la superficie de la carretera, por lo que sería difícil decir que una instancia en particular fue inducida por rayas.
Dado el mal agarre que da la pintura de la carretera (especialmente en mojado), esas marcas viales parecen terriblemente peligrosas para ciclistas y motociclistas.
@DavidRicherby, los monté bajo la lluvia... -.-''
Ese es un caso serio de pintar el problema en lugar de diseñar alrededor del problema.
@Criggie: .... o un caso grave de los responsables de las infraestructuras viales que voluntariamente ponen en peligro la vida de los usuarios vulnerables de las carreteras. Puede ser útil para reducir la velocidad de los automóviles, pero es una responsabilidad grave para los ciclistas.
@Carel ¿Por qué simplemente "vulnerable"? Incluso los neumáticos de los automóviles resbalarán en mojado con suficiente pintura en la carretera, por lo que nunca vemos secciones enteras de carretera pintadas. Los carriles para bicicletas y los carriles para autobuses generalmente están "permanentemente lijados" con una mezcla de vidrio triturado y de colores, no con pintura. Esa imagen muestra MUCHA pintura en un espacio corto, con el riesgo de una repentina cizalladura del viento y una posible caída larga.

Respuestas (4)

A continuación se muestran un par de gráficos hipotéticos de la respuesta de una bicicleta a la acción de una fuerza motriz a una frecuencia particular.

ingrese la descripción de la imagen aquí

El poco realista de la izquierda es el tipo de gráfico que llevaría al escenario de la cultura pop en el que la bicicleta se rompe debido a la resonancia. La resonancia tiene que estar en una frecuencia bastante baja para que coincida con la frecuencia de los baches en el camino. Hay muy poca amortiguación (fricción interna en el sistema ciclista), y esto se manifiesta de dos maneras: (1) como era de esperar intuitivamente, la respuesta es mayor porque la energía no se disipa rápidamente en calor; (2) menos intuitivamente, hace que el pico de resonancia sea muy estrecho.

El segundo gráfico se parece más a lo que esperaría de un sistema como el cuadro de una bicicleta acoplado al cuerpo de un ciclista. Debido a que el marco es un objeto complicado, tiene muchas frecuencias resonantes, no solo una, y cada una es bastante débil. Espero que las frecuencias de resonancia sean bastante altas, probablemente de 100 a 1000 Hz y más, porque el marco es rígido y liviano. Hay mucha amortiguación, debido al acoplamiento del cuadro con el cuerpo blando y blando del ciclista, el acoplamiento con los neumáticos y posiblemente también debido a la fricción interna en el cuadro. Esta amortiguación hace que los picos no sean muy altos y también los hace anchos, por lo que se mezclan.

Si desea alguna evidencia experimental sobre esto, tome su bicicleta y golpéela con el puño en varios lugares y en varias direcciones. (Supongo que querrás hacer esto mientras estás sentado, ya que tu cuerpo afecta el sistema con su masa y amortiguación). Si hay resonancias en la región de audio, escucharás esas frecuencias como un sonido audible. Si hay resonancias de baja frecuencia, las sentirá como vibraciones. Puede saber la cantidad de amortiguación en función de cuánto tiempo se mantiene el timbre. Si suena como una campana, tiene baja amortiguación. Si se trata de un ruido sordo rápido o "dink" que se cae de inmediato, tiene una amortiguación alta.

Incluso si asume el peor de los casos del gráfico de la izquierda, el pico es muy estrecho. (Para hacerlo lo suficientemente alto como para destruir la bicicleta, tenemos que hacer que la amortiguación sea lo suficientemente baja para que el ancho se vuelva muy pequeño). Esto significa que el peligro ocurriría solo en un rango de frecuencias muy, muy específico y pequeño. Creo que si la mayoría de nosotros experimentamos esto mientras conducimos, instintivamente reduciríamos un poco la velocidad. Eso haría que la frecuencia impulsora cayera e inmediatamente nos alejaría demasiado de la frecuencia resonante para excitar una respuesta significativa.

Los diseñadores claramente no querrían hacer una bicicleta que vibre con baja amortiguación en respuesta a una fuerza vertical de un bache en el camino. Una bicicleta de este tipo oscilaría hacia arriba y hacia abajo durante mucho tiempo, lo que sería molesto. Incluso en el caso de una bicicleta de montaña que tiene amortiguadores, probablemente haya una tonelada de amortiguación diseñada en los amortiguadores para evitar este tipo de efecto.

Una frecuencia resonante que se encuentra en la superficie de una carretera sería para todo el sistema de la bicicleta, es decir, el cuadro, las ruedas, el ciclista, etc. El ciclista está efectivamente unido al cuadro a través de elementos con propiedades de resorte, amortiguación y control activo (brazos y piernas). Los baches encontrados en una frecuencia específica pueden hacer retroceder al ciclista.

Los cuadros de las bicicletas son bastante rígidos, por lo que cualquier frecuencia de resonancia no amortiguada que tengan sería relativamente alta. Seguro que no a los 10 o más hercios que puede obtener al andar en baches espaciados regularmente.

Supone que todas las estructuras fallan cuando se excitan a frecuencias resonantes. Esto claramente no es cierto, de lo contrario, los instrumentos musicales acústicos se autodestruirían al tocarlos. Ciertamente, hay estructuras donde las resonancias pueden contribuir a dañar las oscilaciones, por supuesto, pero no creo que los cuadros de las bicicletas sufran esto.

las estructuras fallan cuando se excitan a frecuencias resonantes . Las bicicletas de película hacen eso...
1) Los instrumentos musicales están construidos para manejar bien las vibraciones, 2) no están construidos para resonar con sus cuerdas/varillas/columnas de aire, están construidos para proporcionar un acoplamiento controlado de las vibraciones del material en el aire (ni demasiado, ni demasiado). ni demasiado poco, generalmente con estructuras grandes que no necesitan moverse mucho por sí mismas (demasiada resonancia apaga el sostenido), 3) la cantidad de energía vibratoria disponible es muy limitada. Son instrumentos musicales, no vehículos u otras estructuras de carga. Los puentes se han derrumbado porque se salieron en sus frecuencias resonantes...
@cmaster Estaba siendo un poco sarcástico, pero el punto es que resonancia =/= destrucción. Es un factor que contribuye, pero también es necesario que haya suficiente entrada de energía para dañar la estructura. Por ejemplo, hacer sonar una copa de vino no hace que se rompa, pero una potencia de sonido lo suficientemente alta en la misma frecuencia sí puede hacerlo.
Cabe señalar que el cuadro de bicicleta estándar es bastante rígido en dirección vertical, pero bastante flexible en dirección horizontal. Los problemas de control surgen cuando se producen oscilaciones horizontales, ya que afectan a la dirección y dificultan enormemente el manejo.
Aquí hay un ejemplo de una bicicleta que falla debido a las vibraciones: youtube.com/watch?v=Vj3bjbWSvwU Advertencia: choque fuerte y ciclista lesionado.
@EricDuminil: no está nada claro que la falla se deba a "vibraciones". Lo más probable es que el impacto repetido de golpear baches mientras se movía tan rápido causó la falla,
@DanielRHicks: Entonces, ¿vibraciones? :D Solo bromeo, no estoy seguro de dónde está el límite entre las vibraciones y los pequeños golpes repetidos a alta velocidad.
@EricDuminil: "Vibración" implica algún tipo de resonancia, de modo que la energía se acumula con el tiempo.
Quizás el ejemplo más conocido de resonancia que condujo a fallas mecánicas fue "Galloping Gertie", el puente de Tacoma Narrows .
A finales de los 70 había motos que perdían retrovisores o portaequipajes por resonancia. Pero estos fueron causados ​​​​a RPM del motor específicas y bastante altas. Aunque dudo que pueda pasar con una bicicleta corriendo por baches. Piense en los adoquines de Paris-Roubaix. ¿Neumáticos pinchados, sí, pero marcos rotos?

Existe un fenómeno llamado Speed ​​wobbles https://en.wikipedia.org/wiki/Speed_wobble que puede provocar una pérdida de control de la bicicleta. Un bamboleo de velocidad es "una oscilación rápida (4 a 10 Hz) de principalmente solo las ruedas direccionales de un vehículo. Inicialmente, el resto del vehículo no se ve afectado en su mayor parte, hasta que se traduce en una oscilación de guiñada del vehículo de amplitud creciente que produce pérdidas. de control" . El marco no se romperá por esta oscilación, pero debido a la pérdida de control podría ocurrir un choque catastrófico a alta velocidad.

La pregunta es si esas tiras pueden inducir estas oscilaciones y no tengo una respuesta para eso. Probablemente hay suficientes perturbaciones de muchas frecuencias presentes todo el tiempo y el principal problema es inducir la inestabilidad, no obtener la perturbación inicial.

Puede ver un buen video de un ciclista que experimenta un bamboleo de velocidad en

¡Precisamente! Este es el tipo de oscilación con el que uno debe preocuparse.
Sugiero comenzar a ver el video desde el segundo 0:27.
Si bien este tipo de zigzagueo puede ser bastante molesto e incluso peligroso, no se debe al estado de la carretera. La causa radica en la geometría de la moto, el reparto del peso y lo más importante en el ajuste mecánico, sobre todo la dirección. También sucede solo en un rango específico de velocidades, nada por debajo y nada por encima.
@Carel: ciertamente he tenido shimmy provocado por las condiciones de la carretera.
En la columna de preguntas frecuentes técnicas de Lennard Zinn hace unos meses, un matemático escribió para hablar sobre shimmy .
Observe que el shimmy disminuye la velocidad y se detiene cuando el ciclista extiende una pierna, cambiando los armónicos (?) de la bicicleta. Supongo que también está frenando con la parte trasera al mismo tiempo.

La frecuencia de resonancia es una característica de diseño inmutable. Pero es poco probable que destruya el marco, al menos uno de un constructor de renombre. No haría la misma declaración para un BSO que podría sufrir de soldadura débil y material deficiente.

Sin embargo, lo que experimentó en este tramo de carretera podría no haber sido la resonancia adecuada del cuadro, sino más bien la resonancia del sistema moto/ciclista que causa mucha incomodidad. La forma de tratarlo depende del tipo de bicicleta, con suspensión o sin ella. Y si tiene resortes, ajustar la configuración de los amortiguadores ayudará mucho. Después de todo, es parte de su trabajo.

Con un cuadro y una horquilla rígidos, la frecuencia de resonancia viene dada por el diseño y el material del cuadro. Lo único que se puede cambiar aquí sería el tamaño del neumático dentro de los límites dados por el tamaño de ajuste más grande. Y en cierta medida por la presión de los neumáticos.

Todavía existe la opción de ir mucho más rápido o mucho más lento, como lo haría en un camino corrugado con un vehículo motorizado. Si ha tenido esa oportunidad, significa volar sobre las ondas a gran velocidad o seguirlas sin velocidad alguna.

Además, tome una posición relajada en su bicicleta. No agarres la barra con demasiada fuerza y ​​levanta ligeramente el trasero para mantener más presión sobre los pedales con las bielas en posición horizontal.

(Por último, pero no menos importante, el propósito de estas franjas es reducir la velocidad del tráfico; desafortunadamente, tienden a causar más incomodidad a los ciclistas e interfieren con una trayectoria segura que a los conductores de automóviles, quienes podrían sentirse molestos por el ruido).

La mayoría de los BSO tendrían resonancias menos agudas que una buena bicicleta, debido a las peores tolerancias de fabricación. Muchas oportunidades para que la fricción disipe la energía en calor (y ruido...). Si tal bicicleta falla, no tiene nada que ver con la resonancia.