¿Puede un sensor ultrasónico montado en un dron captar otro dron lo suficientemente fuerte como para detectarlo y evitarlo?

El rango de los sensores ultrasónicos termina en algún lugar de 5 metros (aquí está la búsqueda preconfigurada ). Sin embargo, un sensor simple solo mediría la distancia, por el tiempo de viaje de la señal. No proporciona las coordenadas angulares ni la ubicación exacta. Mismo problema que con el radar simple.

Puede tener más sentido equipar los drones con transpondedores para que puedan transmitir activamente su propia ubicación, velocidad, orientación e intenciones a otros miembros de la bandada.

Hay un video de un dron ultrasónico para evitar colisiones. Entonces, en principio, esto debería funcionar. Además, tenga en cuenta la superficie del reflector utilizada por el tipo en la segunda mitad del video: no es increíblemente grande (pero, de hecho, es aproximadamente ortogonal a la dirección de propagación del haz del buscador). Entonces, consideremos esto como "podría funcionar, en principio", especialmente, si pones más potencia en las ondas de sonido salientes, para captar la señal de retorno más débil de un dron.

Pero, dado que los drones de consumo ya alcanzan velocidades de hasta 72 km/h, parece poco probable que se convierta en la tecnología de referencia para evitar una posible colisión frontal. En este escenario, dos drones se moverán entre sí a 2x72 km/h, lo que equivale a 40 m/s. Al usar los números de la respuesta de @ h22, obtenemos 1/8 de segundo entre la primera detección y el impacto. En este momento, debe encontrar una solución y necesita suficiente empuje para desviar su rumbo lo suficiente para evitar el tráfico que se aproxima.

Esperaría el tiempo de reacción física del dron: el tiempo hasta el máximo. se aplica el empuje de desvío, así como la cantidad de empuje, que son los factores limitantes.

Y su solución genérica ("es un obstáculo, simplemente vuele hacia arriba para evitarlo") puede no funcionar, ya que su contraparte puede tener la misma idea, lo que resulta en la misma colisión a solo un metro del suelo.