digamos que tenemos como la coordenada generalizada y la velocidad generalizada. Si tenemos un Lagrangiano dado por
¿Qué estoy haciendo mal aquí?
Lagrangiano de OP
En cuanto a la formulación hamiltoniana correspondiente, el Lagrangiano de OP es un ejemplo donde la transformación de Legendre es singular, es decir, no podemos invertir la relación
Para lagrangianos regulares, consulte, por ejemplo, esta publicación Phys.SE relacionada.
GiorgioP-DoomsdayClockIsAt-90