¿Por qué los motores Rocket están en la base del cohete?

No sé mucho sobre Rockets, pero todos los que he visto, desde el Saturn V hasta el Falcon 9 de SpaceX, tienen el motor en la parte inferior. ¿No hace esto que el Rocket sea realmente inestable, como balancear un lápiz en tu dedo e intentar levantarlo? ¿Por qué no bombeamos los gases de escape hasta la parte superior de los cohetes antes de expulsarlos? Seguramente eso daría un cohete más estable con menos posibilidades de fallar.

Esencialmente, ¿qué razón hay para tener el motor en la parte inferior, en lugar de en la parte superior como un cohete de fuegos artificiales?

Los cohetes de fuegos artificiales tienen el "motor" en la parte inferior .

Respuestas (7)

..que motivo hay para tener el motor abajo, ..

Para conocer la falla lógica fundamental en el deseo de mover los motores, consulte esta respuesta de Russell Borogove: se reduce a The Pendulum Falacy (exactamente la misma falacia que cometí al considerar otras razones para 'motores en la parte inferior de la pila'). Para obtener más información sobre The Pendulum Falacy, consulte los enlaces al final de esta respuesta y en la respuesta de Russell.

En pocas palabras, la falacia se basa en la suposición de que un diseño de "motor superior" es más estable que un diseño de "motor inferior". De hecho, son exactamente igual de (in)estables y, por lo tanto, otros factores determinan la decisión detrás de la ubicación del motor.

Esta lista a continuación es algunas de las otras razones:

  • Calor. El escape de los cohetes está muy caliente, por lo tanto, antes de que el cohete esté a salvo de ellos, el escape tendría que salir del motor y pasar por los tanques largos de combustible/oxidante (que a menudo contienen combustible u oxidante a 'temperaturas criónicas'). 1
  • Control. Los cohetes ya necesitan un control sofisticado incluso para llegar a donde deben ir. Esa capacidad asegura automáticamente que el cohete 'no se caiga' incluso bajo aceleración máxima.
  • Flujo de combustible. Es más difícil bombear combustible al motor de un cohete (contra la gravedad y la aceleración del cohete) que permitir que el combustible fluya hacia el motor. Este punto ha sido discutido en los comentarios a continuación, en el sentido de que no es una diferencia significativa. Esperamos más datos para determinar cuánta diferencia hace.
  • Hagen von Eitzen mencionó en un comentario a continuación: "Muchos materiales y estructuras son más estables bajo presión que bajo tracción; de hecho, las cosas que empujas en principio ni siquiera necesitan estar fijadas entre sí".
  • Hobbes también señala en un comentario: " Complica el diseño del motor: necesitaría una bomba turbo en la parte inferior del escenario y líneas presurizadas hasta la parte superior. Esto haría que usar un motor regenerativo (que descarga el escape de la turbobomba en la cámara de combustión) mucho más difícil".

  1. Los cohetes de 'aborto de emergencia' de lanzadores estadounidenses particulares (al menos) colocan un pequeño motor de cohete sobre la cápsula, pero solo se esperaba que se disparara durante un tiempo muy corto (y podría haber usado propulsores sólidos que no necesitan ser bombeados en cualquier sitio). También tenga en cuenta cómo los escapes de los cohetes están inclinados hacia afuera en un esfuerzo por mantener la cápsula fría, pero al hacerlo desperdician parte del empuje de los motores de los cohetes.

ingrese la descripción de la imagen aquí

Es un poco irónico que este 'ejemplo de la vida real' de motores por encima de la carga útil también se muestre en la página Falacia del cohete del péndulo discutida en la respuesta de Russell Borogove/comentario de Philipp. De hecho, ese pequeño chorro lateral cerca de la parte superior del cohete parece ser una forma de cambiar la dirección de la plataforma combinada de cohete/cápsula. IE es una prueba más de que un cohete de motor superior no se estabiliza por sí mismo y requiere una guía activa.

Sospecho que el flujo de combustible no es realmente un problema: los propulsores se bombean a muchas veces la presión atmosférica, agregar unos cuantos bares debido a tener que bombear cuesta arriba no hará mucha diferencia. Complica el diseño del motor: necesitaría una bomba turbo en la parte inferior del escenario y líneas presurizadas hasta la parte superior. Esto haría que usar un motor regenerativo (que descarga el escape de la turbobomba en la cámara de combustión) sea mucho más difícil.
No estoy seguro si esto se aplica a las aceleraciones a las que la tripulación humana puede sobrevivir, pero: muchos materiales y estructuras son más estables bajo presión que bajo tracción; de hecho, las cosas que presionas en principio ni siquiera necesitan ser fijadas entre sí
@HagenvonEitzen Ese es un punto tan bueno que decidí que tenía que ser parte de la respuesta, así que lo edité. ¡Gracias!
@Hobbes "(bombear arriba/abajo) ... no hará mucha diferencia ..." Dado que los cohetes operan muy cerca de los límites de los materiales y combustibles, solo podría estar convencido por los datos sólidos que lo respaldan. (No pretendo que necesariamente entienda los datos, pero un estudio de ingeniería que respalde esa opinión sería más convincente para mí). OTOH ...
... OTOH "Complica el diseño del motor: necesitarías una turbobomba en la parte inferior del escenario y líneas presurizadas hasta la parte superior. Esto haría que usar un motor regenerativo (que vuelca el escape de la turbobomba en el cámara de combustión) mucho más duro". Sí, ese es otro buen punto. ¿Te importa si lo edito en mi respuesta? (Observo que tienes tu propia respuesta).
@Andrew, adelante, úsalo en tu respuesta. Intentaré encontrar algunos datos sobre las presiones de las turbobombas, etc.
@Hobbes "adelante, úsalo en tu respuesta". ¡Gracias! "Trataré de encontrar algunos datos sobre las presiones de las turbobombas, etc." Y gracias de nuevo. Ya he empujado ese punto un poco más abajo en la lista sobre la base de que ha sido disputado.
Bueno, funciona en Kerbal Space Program
@asawyer Olvidaste proporcionar la referencia obligatoria .
Ese pequeño chorro lateral existe para obligarlo a ser inestable. No querrás que vaya directamente hacia arriba solo para que lo encuentre el propulsor abandonado detrás de él.

Poner las toberas del cohete más cerca de la parte superior no haría que el cohete fuera más estable; esta es la conocida falacia del cohete del péndulo .

De hecho, algunos cohetes han usado una configuración de tractor (motor en la parte superior) (el primer cohete de combustible líquido de Goddard en 1926, por ejemplo), pero las ventajas de la configuración de empuje como se describe en las otras respuestas aquí son dominantes.

Para ser claros, el punto de la falacia del péndulo no es "los cohetes tractores son inestables"; es "los cohetes tractores no se autoestabilizan y no son inherentemente más estables que los cohetes impulsores dada la misma aerodinámica y los mismos sistemas de guía y control".

Esa es una "falacia" ridícula. Poner el centro de empuje sobre el centro de masa proporciona un par de restauración a cualquier desviación. Esa torsión de restauración puede no ser adecuada para proporcionar estabilidad, pero ayudará. Surgen otras dificultades con el escape, etc. pero esta "falacia bien conocida" no es una falacia.
Si la línea de empuje está desalineada con el centro de masa, como siempre ocurre en la práctica, ¿cómo es eso un par de restauración? ¿Cómo difiere eso del centro bajo del caso de empuje?
Porque cuelgas la carga útil del ensamblaje del motor. En un cohete convencional (que es una mejor idea) los motores están unidos rígidamente.
Luego, una inestabilidad lo deja con un conjunto de motor girando, del cual la carga útil cuelga de manera estable, ¿no?
Simplemente monte los motores con un ángulo diedro que refleje la magnitud esperada de las posibles inestabilidades.
@Erik: ¿ESTÁN los motores en un cohete 'convencional' realmente unidos de manera rígida? Pensé que al menos algunos de los motores de cada cohete están montados en cardanes, para la dirección. Lo que necesitarías en una configuración de tractor de todos modos, porque un cohete no se lanza en un camino recto.
Sí, tendrías que agregar los mismos gimbals si quisieras seguir una ruta de vuelo predefinida. Pero si solo quisiera un cohete que pudiera ascender sin ningún sistema de control, el tractor funcionaría.
Creo que la grúa aérea utilizada en Marte es un buen ejemplo de esto.
Montar los motores de forma divergente no ayuda a menos que tengan cardán o aceleración diferencial, la misma situación que para los motores montados en la base. OP estaba pensando que había una ganancia de estabilidad inherente en la caja del tractor, y simplemente no la hay.
Excepto que lo hay. Echa un vistazo al vídeo de Marte. No creo que esos motores tengan aceleración diferencial y estén montados de manera divergente. La única razón por la que necesitarían ser cardanizados o estrangulados sería para apuntar a un punto de aterrizaje específico.
No soy un experto en el módulo de aterrizaje Skycrane, pero los motores son muy estranguladores; ciertamente está estabilizado activamente, ya sea por ruedas de reacción, acelerador diferencial, cardán o algún otro mecanismo. en.wikipedia.org/wiki/Mars_Science_Laboratory#Powered_descent
Por cierto, la función estabilizadora de las alas diédricas en los aviones es un efecto secundario que surge del deslizamiento lateral inducido por el balanceo; no se aplica en el caso del cohete. es.wikipedia.org/wiki/…
@Phillip Sí, ese artículo de wikipedia hace referencia a un antiguo blog de Geocites. También asume que la conexión entre el cohete y los motores es rígida.
KSP no es la vida real, pero mire a partir de la 1:50 para ver cómo los motores que no están fijados al cohete y no tienen un sistema de control hacen que los motores montados en la parte superior sean estables. youtu.be/Tx4cjP-GRAY
Estabilizado por giro, y sospecho que el giro hacia la vertical depende de un efecto aerodinámico: sería informativo probar el mismo cohete en el Mun.
El video es de 2012 y no puedo reproducir este efecto en la versión actual de KSP, que ha tenido una revisión aerodinámica sustancial. Incluso con montajes más largos y ondulados para los motores, y los motores inclinados deliberadamente para inducir el balanceo, si lo desestabilizo dejando caer un motor al 95 % de empuje durante solo medio segundo, continúa inclinándose hasta que se vuelve loco.
Una vez más, la estabilidad de las ayudas montadas en la parte superior, no la garantiza.
En igualdad de condiciones (aerodinámica, centro de masa, sistemas de estabilización activa), ¿cuál es el mecanismo por el cual los propulsores montados en la parte superior mejoran la estabilidad en relación con los montados en la parte inferior?
Creo que la razón por la que tantas personas caen en este mito es que no entienden que el empuje del motor de cohete es un vector que no se alinea automáticamente con (y en la dirección opuesta) al vector de fuerza de la gravedad. Creo que la analogía más cercana es equilibrar una barra desde abajo en términos de la estabilidad divergente de las fuerzas opuestas.

Además del factor de calor planteado por Andrew Thompson, creo que otro gran problema es desacoplar las etapas pasadas. Si el escenario está debajo de usted durante el desacoplamiento, no hay forma de que físicamente pueda volver a subir y golpearlo nuevamente (a menos que se desacople mientras el propulsor aún está encendido). Si el escenario está por encima de ti, entonces necesitas algún tipo de truco para evitar que el resto del cohete se estrelle contra el escenario desacoplado ahora vacío.

Otro punto relacionado es el propio desacoplamiento: por su naturaleza, el desacoplador aplica una fuerza hacia abajo sobre el elemento de abajo y una fuerza hacia arriba sobre el elemento de arriba. Si el elemento a continuación es la etapa descartada, ¡genial! Ahora la chatarra cae más rápido y el cohete recibió un ligero impulso. Pero si es al revés, la chatarra recibe un impulso y el resto del cohete se ralentiza, desperdiciando Delta-V.

Jugando al abogado del diablo, desacople mientras la primera etapa todavía está disparando. En el momento del desacoplamiento, sus motores ahora están impulsando una masa considerablemente más pequeña, por lo que la etapa casi agotada acelerará alejándose del resto del cohete a alta velocidad. Y no creo que el desacoplamiento ejerza una fuerza significativa en ninguno de los componentes. ¿No hacen estallar pernos explosivos que mantienen unidos los escenarios?
Si sus motores están en la parte superior, podría soltar tanques y mantener sus motores.
@Joshua Podría, pero a menudo la puesta en escena se configura de modo que las etapas posteriores también usen diferentes motores (a menudo con menos empuje pero más Isp), por lo que es posible que termine teniendo que deshacerse de toda la pila de todos modos. Pero poder desacoplar los tanques vacíos mientras se mantienen otros tanques llenos y el motor es bastante útil, y quizás un mejor argumento para la sugerencia de OP que la estabilidad.
@Joshua - Me gusta mucho ese concepto. Pero Superbest tiene razón: deshacerse de las etapas le permite deshacerse de la combinación de cámara de combustión/boquilla de expansión/combustible-oxidador por una que se adapte mejor a la altitud. Sería genial ahorrar el peso de los motores, pero desde un lanzamiento estático necesitas mucha más aceleración a baja altura, por lo que poner todos tus motores en órbita es un desperdicio. Tal vez una configuración de tractor radial: 6 motores, los pares opuestos tienen características coincidentes, abandona los pares a medida que asciendes.

La idea de colocar el motor encima del cohete nunca pasó por mi mente. Una de las razones en contra que veo es la siguiente. En el caso del diseño tradicional (motor en la parte inferior), el vector de empuje de TODOS los motores está exactamente en la dirección del movimiento previsto del cohete. Mientras que en el caso del diseño del motor en la parte superior, no podemos dirigir el escape a lo largo de la línea del movimiento, simplemente porque debajo del motor está el resto del cohete. Eso significa que tenemos que usar varios motores más pequeños, cada uno arrojando su escape en ángulo con respecto al cuerpo del cohete (como en la imagen de la respuesta aceptada). Y los vectores de empuje de todos los motores deben sumarse para crear el vector de empuje principal en la dirección del movimiento previsto. Ahora, cuanto mayor sea el ángulo, menos potencia de cada motor se aplicará para mover el cohete. Cuando el ángulo es de 90 grados, no habrá empuje, y los motores compensarán completamente el empuje de los demás. En otras palabras, colocar el motor en la parte superior hace que toda la configuración sea menos efectiva desde el punto de vista energético, es decir, se requerirá más combustible para el mismo rendimiento.

Sí, la eficiencia de empuje en el vector de velocidad es el coseno del ángulo. Buen punto.

Cuando expulsa gases calientes en la parte superior del cohete, debe proteger el cuerpo del cohete de esos gases. No quieres que el cuerpo se caliente y hierva el propulsor y el oxígeno.

Esos escudos tendrían que ser gruesos y pesados, lo que reduciría el rendimiento del cohete.

Además, miles de lanzamientos de cohetes (y millones de horas de vuelo de aviones con escapes de motores a reacción en la cola) han demostrado que la estabilidad no es un problema por el que valga la pena preocuparse.

Las otras respuestas han cubierto por qué no coloca el motor del cohete en la parte superior pero no cubrió este punto de la pregunta.

¿Por qué no bombeamos los gases de escape hasta la parte superior de los cohetes antes de expulsarlos?

Si está bombeando los gases de escape a la parte superior del cohete, el empuje de su cohete es exactamente la potencia de la bomba, menos las pérdidas debidas a la ineficiencia. ¿Qué está alimentando la bomba? ¿No sería mejor usar esa fuente de energía para impulsar el cohete directamente, en lugar de usarla para mover los productos de desecho de alguna reacción química desordenada?

Entonces, supongamos que solo quiere decir desviar el escape de un quemador en la parte inferior del cohete a las boquillas en la nariz. El poder de un cohete proviene de moldear cuidadosamente la cámara de combustión y la tobera de escape. Solo una parte del empuje proviene de la presión de los gases de escape que hacen que salgan a chorro de la cámara de combustión. La mayor parte del empuje proviene de la forma de la tobera , que reduce la presión de los gases de escape y los acelera a velocidades muy altas. Montar un tubo desde la parte inferior del cohete hasta la parte superior (que tendría que contener al menos un giro de 180°) arruinaría por completo la geometría de la boquilla, casi con toda seguridad hasta el punto de que dejaría de funcionar.

También necesitaría contener los gases de escape extremadamente calientes, que estarían tratando de derretir su tubería, perdiendo energía por completo.

No siempre están en la base del cohete. Aquí hay dos posibles contraejemplos, aunque ligeramente extravagantes, aunque en ambos casos parece que colocar la boquilla cerca de la parte superior en una configuración de "tractor" no mejora la estabilidad.

Goddard Rocket, de esta respuesta

Cohete Goddard

Cohete Stabilo, de esta pregunta .

cohete estabilizado

contraejemplos diseñados por personas que pensaron que poner los motores en la parte superior aumentaría la estabilidad.