¿Por qué los Asuras vivieron en la Tierra y los Devas no?

Pregunta interesante, pero déjame aclarar un punto primero: NO todos los Asuras viven en la tierra, de hecho, la residencia de la mayoría de los Asuras es el inframundo. El Shatapatha Brahmana 1.2.4 nos dice la razón por la que no viven en el mismo lugar:

8. Los dioses y los Asuras, ambos surgidos de Pragâpati, estaban compitiendo por la superioridad. Los dioses vencieron a los Asuras; y, sin embargo, éstos después los acosaron de nuevo.

9. Entonces los dioses dijeron: 'Nosotros, sin duda, vencemos a los Asuras, pero sin embargo ellos luego nos acosan de nuevo. Entonces, ¿cómo podemos vencerlos para que no tengamos que luchar contra ellos de nuevo?'

10. Agni dijo entonces: 'Al huir hacia el norte, escapan de nosotros'. Al huir hacia el norte, en verdad habían escapado de ellos.

11. Agni dijo: 'Iré hacia el lado norte, y luego los cerrarás desde aquí; y al encerrarlos, los vamos a dejar por estos (tres) mundos; y de qué cuarto mundo hay más allá de estos (tres) no podrán levantarse de nuevo.'

12. Acto seguido, Agni dio la vuelta hacia el lado norte; y ellos (los otros dioses) los encerraron de aquí; y al encerrarlos, los bajan con estos (tres) mundos; y de qué cuarto mundo hay más allá de estos (tres) no se levantaron de nuevo. Ahora bien, esto mismo (la expulsión de los Asuras) es virtualmente el mismo acto que arrojar la hierba-arbusto

El Capítulo 19 del Libro 8 de Devi Bhagwat Puran da cuenta de los lokas inferiores que son las residencias de varias especies de Asura.

El Atala es donde viven los Danav, en Vitala son los Daityas, en Sutala vive Maharaj Bali y sus seguidores, Talatala es la morada de Maya Danav y sus parientes y en Rasatal viven Daityas, Dânavas y Pani Asuras.

En segundo lugar, viniendo a los dioses, los 33 dioses mencionados en Shatpatha Brahman 5.1.2 manejan diferentes esferas de existencia y se dividen ampliamente en tres conjuntos: los que gobiernan la tierra, los segundos que gobiernan los cielos y los terceros que gobiernan los cielos. ¡Entonces vemos algunos en la tierra mientras que el resto permanece fuera de la vista! Hay muchos dioses que hicieron de la Tierra su hogar:

Incluso si vive en Patal como dijo Keshav, Varun vivía en el océano cuando Rama encarnó, como se desprende del episodio en el que le pidió a Shri Rama que hiciera un puente de piedras.

Agni vive en los hogares de las personas: es el mensajero y el testigo de los dioses para todas las ceremonias védicas.

Dattatreya vivió en la tierra todo el tiempo.

Bhumi es la diosa de la tierra que nos apoya a todos.

Ganga es una diosa del río que bajó a la tierra desde los cielos.

Shiva y Parvati viven en el Monte Kailash, que está nuevamente en el planeta. Se cree que Kartikeya vive en la parte sur de la India y nunca hemos oído hablar de él yendo a ningún otro Loka.

La diosa Durga es conocida como Vindhyavasini , lo que significa que vive en las montañas Vindhya; esto implica que al menos una forma de ella existe en la tierra.

Tercero, los Asuras VIENEN a la Tierra en otras formas también como dioses. Por ejemplo, Kauravs, Kamsa, Jarasandh, etc. eran en realidad Asuras pero aparecían como humanos. ¡La SECCIÓN LXVII de Sambhava Parva enumera todas las encarnaciones de dioses y demonios y nadie sabía su verdad la mayor parte del tiempo!

El primero de Danavas, que era conocido con el nombre de Viprachitti, se convirtió en ese toro entre los hombres, conocido como Jarasandha . Y, oh rey, ese hijo de Diti, que era conocido como Hiranyakasipu, era conocido en este mundo entre los hombres como el poderoso Sisupala . Aquel que había sido conocido como Samhlada, el hermano menor de Prahlada, se convirtió entre los hombres en el famoso Salya, ese toro entre Valhikas. El enérgico Anuhlada que había sido el más joven se hizo famoso en el mundo como Dhrishtaketu. Y, oh rey, ese hijo de Diti que había sido conocido como Sivi se convirtió en la tierra en el famoso monarca Druma. Y el que era conocido como el gran Asura Vashkala se convirtió en la tierra en el gran Bhagadatta. Los cinco grandes Asuras dotados de gran energía, Ayahsira, Aswasira, el enérgico Aysanku, Gaganamurdhan y Vegavat, nacieron todos en la línea real de Kekaya y todos se convirtieron en grandes monarcas. Ese otro Asura de poderosa energía que era conocido con el nombre de Ketumat se convirtió en la tierra en el monarca Amitaujas de las terribles hazañas. Ese gran Asura que era conocido como Swarbhanu se convirtió en la tierra en el monarca Ugrasenade hechos feroces. Ese gran Asura que era conocido como Aswa se convirtió en la tierra en el monarca Asoka de energía superior e invencible en la batalla. Y, oh rey, el hermano menor de Aswa, conocido como Aswapati, un hijo de Diti, se convirtió en la tierra en el poderoso monarca Hardikya.

El gran y afortunado Asura, conocido como Vrishaparvan , se hizo famoso en la tierra como el rey Dirghaprajna. Y, oh rey, el hermano menor de Vrishaparvan, conocido con el nombre de Ajaka, se hizo conocido en la tierra como el rey Salwa . El poderoso y poderoso Asura, conocido como Aswagriva, se hizo famoso en la tierra como el rey Rochamana. Y, oh rey, el Asura que era conocido como Sukshma, dotado de gran inteligencia y cuyos logros también eran grandes, se convirtió en la tierra en el famoso rey Vrihadratha. Y el primero de los Asuras, conocido con el nombre de Tuhunda, llegó a ser conocido en la tierra como el monarca Senavindu. Ese Asura de gran fuerza que era conocido como Ishupa se convirtió en el monarca Nagnajitade famosa destreza. El gran Asura, conocido como Ekachakra, se hizo conocido en la tierra como Pritivindhya. El gran Asura Virupaksha, capaz de mostrar varios modos de lucha, se hizo famoso en la tierra como el rey Chitravarman.

El primero de Danavas, el heroico Hara, que humilló el orgullo de todos los enemigos, se convirtió en la tierra en el famoso y afortunado Suvahu. El Asura Suhtra de gran energía y el destructor de enemigos, se hizo famoso en la tierra como el monarca afortunado, Munjakesa. Ese Asura de gran inteligencia llamado Nikumbha, que nunca fue vencido en la batalla, nació en la tierra como rey Devadhipa, el primero entre los monarcas. Ese gran Asura conocido entre los hijos de Diti con el nombre de Sarabha se convirtió en la tierra en el sabio real llamado Paurava. Y, oh rey, el gran Asura de extraordinaria energía, el afortunado Kupatha, nació en la tierra como el famoso monarca Suparswa. El gran Asura, oh rey, que se llamaba Kratha, nació en la tierra como el sabio real Parvateya de forma resplandeciente como una montaña dorada. Él entre los Asura que era conocido como Salabha el segundo, se convirtió en la tierra en el monarca Prahlada en el país de las Valhikas. El principal, entre los hijos de Diti conocido con el nombre de Chandra y hermoso como el mismísimo señor de las estrellas, llegó a ser conocido en la tierra como Chandravarman, el rey de los Kamvojas. Ese toro entre los danavas que era conocido con el nombre de Arka se convirtió en la tierra, oh rey, en el sabio real Rishika. El mejor de los Asuras que era conocido como Mritapa se convirtió en la tierra, oh el mejor de los reyes, el monarca, Pascimanupaka. Ese gran Asura de energía superior conocido como Garishtha se hizo famoso en la tierra como el rey Drumasena. El gran Asura, conocido como Mayura, se hizo conocido en la tierra como el monarca Viswa. El que era el hermano menor de Mayura y llamado Suparna se hizo conocido en la tierra como el monarca Kalakirti. El poderoso Asura, conocido como Chandrahantri, se convirtió en la tierra en el sabio real. El gran Asura, conocido como Mayura, se hizo conocido en la tierra como el monarca Viswa. El que era el hermano menor de Mayura y llamado Suparna se hizo conocido en la tierra como el monarca Kalakirti. El poderoso Asura, conocido como Chandrahantri, se convirtió en la tierra en el sabio real. El gran Asura, conocido como Mayura, se hizo conocido en la tierra como el monarca Viswa. El que era el hermano menor de Mayura y llamado Suparna se hizo conocido en la tierra como el monarca Kalakirti. El poderoso Asura, conocido como Chandrahantri, se convirtió en la tierra en el sabio real.Sunaka . El gran Asura que se llamaba Chandravinasana se hizo famoso en la tierra como el monarca Janaki. Ese toro entre los danavas, oh príncipe de la raza Kuru, que se llamaba Dhirghajihva, llegó a ser conocido en la tierra como Kasiraja .

El Graha que fue engendrado por Sinhika ( Rahu ) y que persiguió al Sol y la Luna se hizo conocido en la tierra como el monarca Kratha. El mayor de los cuatro hijos de Danayu, conocido con el nombre de Vikshara, se hizo conocido en la tierra como el enérgico monarca Vasumitra. El segundo hermano de Vikshara, el gran Asura, nació en la tierra como rey del país, llamado Pandya. El mejor de los Asuras que era conocido con el nombre de Valina se convirtió en la tierra en el monarca *Paundramatsyaka**. Y, oh rey, ese gran Asura que era conocido como Vritrase convirtió en la tierra en el sabio real conocido con el nombre de Manimat. Ese Asura, que era el hermano menor de Vritra y conocido como Krodhahantri, se hizo conocido en la tierra como el rey Danda. Ese otro Asura que era conocido por el nombre de Krodhavardhana se hizo conocido en la tierra como el monarca, Dandadhara.

Y, oh rey, de la tribu de Asuras llamada Krodhavasa, de la que ya te he hablado, nacieron muchos reyes heroicos en la tierra. Madraka y Karnaveshta, Siddhartha y también Kitaka; Suvira, Suvahu, Mahavira, y también Valhika, Kratha, Vichitra, Suratha y el apuesto rey Nila; y Chiravasa, y Bhumipala; y Dantavakra , y el que se llamaba Durjaya; ese tigre entre los reyes llamado Rukmi ; y el rey Janamejaya, Ashada y Vayuvega, y también Bhuritejas; Ekalavya, y Sumitra, Vatadhana y también Gomukha; la tribu de reyes llamada Karushakas, y también Khemadhurti; Srutayu y Udvaha, y también Vrihatsena; Kshema, Ugratirtha, el rey de los Kalingas; y Matimat, y fue conocido como el rey Iswara; estos primeros reyes nacieron todos de la clase Asura llamada Krodhavasa . También nació en la tierra un poderoso Asura conocido entre los danavas con el nombre de Kalanemi , dotado de gran fuerza, de grandes logros y bendecido con una gran porción de prosperidad. Se convirtió en el poderoso hijo de Ugrasena y fue conocido en la tierra con el nombre de Kansa .

El malévolo y perverso rey Duryodhana , el destructor de la bella fama de los Kurus, nació de una porción de Kali en la tierra. Él fue quien hizo que todas las criaturas fueran muertas y la tierra asolada; y él fue quien avivó la llama de la hostilidad que finalmente los consumió a todos. Los que habían sido hijos de Pulastya (los Rakshasas) nacieron en la tierra entre los hombres de los hermanos de Duryodhana, ese siglo de personas malvadas que comenzó con Duhasasana como el primero. Y, oh toro entre los príncipes de Bharata, Durmukha, Duhsaha y otros cuyos nombres no menciono, quienes siempre apoyaron a Duryodhana (en todos sus esquemas), fueron, de hecho, los hijos de Pulastya.